Az ARG - Automated Robot Guidance - egy látórendszer, amelyet kifejezetten a Stop & Go gyártósorokon végzett meghúzási és fúró műveletek biztosítására terveztek. Egy könnyen kezelhető rendszer, amely új mércét állít fel a robotvezérlésben a meghúzási és fúró pontosság tekintetében, mivel biztosítja a kar végi szerszámok beállítási helyreállítását.
A probléma megoldása az alkatrészek ismétlődő és változó elhelyezkedése a gyártósorokon.
3D látás segítségével megtalálja a meghúzási/fúrási pontokat és automatikusan igazodik a lyukakhoz vagy csavarokhoz.
Megszünteti a költséges, összetett és rugalmatlan mechanizmusok szükségességét.
Egy olyan eszköznek köszönhetően, amely könnyen beállítható, használható és karbantartható.
ARG - Automatizált robotirányítás videóban
A Desoutter integrált megoldása
Egy 4 komponensből álló all-in-one készlet
A kamera
A kis kamera az alkalmazáshoz közel 3D-s tiszta képeket készíthet a folyamatoptimalizáláshoz.
A processzor
A GPU-alapú számítógépen fut az ARG szoftver, amely IA modellek segítségével elemzi a 3D-s képeket.
A világítási eszköz
Sorozatos eszköz minden modellnél az összeállítás nagyon gyenge megvilágítása esetén.
A szoftver
A HMI az alkalmazások nagy többségénél teljes körű tulajdonjogot biztosít az ügyfelek számára. Egyes összetett alkalmazások megkövetelhetik a szintén biztosított alacsony kódú szoftver használatát.
A kamera
A kis kamera az alkalmazáshoz közel 3D-s tiszta képeket készíthet a folyamatoptimalizáláshoz.
A világítási eszköz
Sorozatos eszköz minden modellnél az összeállítás nagyon gyenge megvilágítása esetén.
A processzor
A GPU-alapú számítógépen fut az ARG szoftver, amely IA modellek segítségével elemzi a 3D-s képeket.
A szoftver
A HMI az alkalmazások nagy többségénél teljes körű tulajdonjogot biztosít az ügyfelek számára. Egyes összetett alkalmazások megkövetelhetik a szintén biztosított alacsony kódú szoftver használatát.
Készült a meghúzási és fúrási pontok egyedi elhelyezéséhez
Globális pozicionálás
A szerelvényt az egyik állomásról a másikra szállító jármű vagy szállítószalag pontatlan pozíciókban végez megállásokat.
Kulcsfontosságú tények
3D-s látásmód
Nagy pontosságú mélységérzékelés
Gyors kötegelt felismerés
Egy képfelvételen több tíz lyuk detektálása
Kevesebb mint 1 másodperc
A meghúzási és a fúró pontok koordinátáinak feldolgozásához és elküldéséhez szükséges idő
Robotok támogatással
Minden ipari robot és cobot
Kisebb eszköz a nagyobb látásmódért
- Extra kompakt és könnyű kamera közvetlenül az eszközre szerelve.
- A GPU-nak és az AI-alapú elemzőszoftvernek köszönhetően biztosított teljesítmény.
- Képesség különböző jellemzők, például lyukak vagy előre rögzített csavarok felismerésére.
Az ipar igényeihez igazított 3D látásmód
- Egy nem hagyományos kamera, a maga tömörségével és pontosságával.
- A VCSEL technológia használata a nagy pontosságú mélységérzékeléshez.
Csináljuk együtt!
Szeretné tanulmányozni, hogyan lehet az ARG-t integrálni a gyártósorába?
Egy teljesítményre készült eszköz
- Adagolásérzékelés: egyetlen kép felvétele több nyílás és csavarfej észleléséhez a vizsgált területen. Borotvaéles pontosság 100%-os észleléssel a pozicionálási tűréshatáron belül.
Innovatív, mesterséges intelligencia alapú eszköz
- Mesterséges intelligencia modellek, amelyek a képek rendkívül pontos elemzését biztosítják, minden típusú felhasználási esethez igazítva.
- Egy skálázható rendszer, amely lehetővé teszi az alkatrésztervezés és a duplikációk egyszerű megváltoztatását az előre megtanult, a konkrét felhasználási esetekhez igazított AI-modellekkel.
A programozási idő csökkentése
Skálázható eszköz, amelyet az üzemeltetők bármelyik Stop & Go gyártósoron konfigurálhatnak. * Könnyen telepíthető, konfigurálható és karbantartható, a teljes ügyféltulajdonlás érdekében.
Egyéb kérdések az automatizált robotirányítással kapcsolatban
Hogyan javítja a látórendszer a robot teljesítményét?
A látás pontos térbeli adatokkal javítja a robot teljesítményét, lehetővé téve a kar végi szerszámok pontos pozicionálását. Növeli az alkalmazkodóképességet, mivel lehetővé teszi a kobotok számára, hogy újraprogramozás nélkül különböző feladatokat hajtsanak végre.
Melyek a látás elsődleges alkalmazási területei robotoknál?
A látás pontos térbeli adatokkal javítja a robot teljesítményét, lehetővé téve a kar végi szerszámok pontos pozicionálását. Növeli az alkalmazkodóképességet, mivel lehetővé teszi a kobotok számára, hogy újraprogramozás nélkül különböző feladatokat hajtsanak végre.
Milyen előnyei vannak a látórendszerek használatának a kollaboratív robotokban?
A látás pontos térbeli adatokkal javítja a robot teljesítményét, lehetővé téve a kar végi szerszámok pontos pozicionálását. Növeli az alkalmazkodóképességet, mivel lehetővé teszi a kobotok számára, hogy újraprogramozás nélkül különböző feladatokat hajtsanak végre.
Hogyan integrálhatók a látórendszerek a robotokba?
Az integráció magában foglalja egy kamera felszerelését a robotra, a látórendszer kalibrálását a robot koordinátarendszeréhez, valamint a robot programozását a vizuális adatok értelmezésére és aszerint történő cselekvésre. Ez a folyamat speciális szoftvert és szakértelmet igényelhet mind a robotika, mind a számítógépes látás területén.
Milyen tényezőket kell figyelembe venni a robotok látórendszerének kiválasztásakor?
A megfontolandó szempontok közé tartozik a látórendszer pontossága és sebessége, a meglévő robothardverrel és szoftverrel való kompatibilitás, az elvégzendő feladatok összetettsége, valamint a rendszer'különböző fényviszonyok között való működőképessége. A költségek és az integráció egyszerűsége szintén fontos tényezők.
Mit jelent a 3D-s látás a robotikában?
A megfontolandó szempontok közé tartozik a látórendszer pontossága és sebessége, a meglévő robothardverrel és szoftverrel való kompatibilitás, az elvégzendő feladatok összetettsége, valamint a rendszer'különböző fényviszonyok között való működőképessége. A költségek és az integráció egyszerűsége szintén fontos tényezők.

