ARG - Automated Robot Guidance - is een visiesysteem dat speciaal is ontworpen om de bouten vast te zetten en gaten te boren op Stop & Go-productielijnen. Een gebruiksvriendelijk systeem dat een nieuwe norm stelt voor de precisie van bouten vastzetten en gaten boren in robotgeleiding door te zorgen voor uitlijning van het gereedschap aan het einde van de robotarm.
Ontworpen om uw uitdagingen aan te gaan
Monteren van schroeven en boorwerkzaamheden
Herontdek uw geautomatiseerde stations
Door de uitdaging van herhaalbaarheid en positionering van onderdelen op productielijnen aan te gaan.
Verhoog uw productiviteit
3D-visie gebruiken om schroef-/boorpunten te vinden en automatisch uitlijnen met gaten of bouten
Verlaag uw kosten
Elimineert de noodzaak van dure, complexe en inflexibele mechanismen
Zorg voor een hoge acceptatie
Dankzij een tool die eenvoudig in te stellen, te gebruiken en te onderhouden is.
ARG - Geautomatiseerde robotgeleiding in video
Een geïntegreerde oplossing van Desoutter
Een alles-in-één kit bestaande uit 4 componenten
De camera
De kleine camera kan 3D-heldere beelden vastleggen dicht bij de toepassing voor procesoptimalisatie.
cDe processor
Op de GPU-computer draait de ARG-software die AI-modellen gebruikt om de 3D-beelden te analyseren.
De lichtbron
Gemonteerd bij elk model voor momenten met zeer slechte verlichting van de assemblage.
De software
Met een HMI hebben klanten voor de meeste toepassingen de volledige verantwoordelijkheid. Voor sommige complexe toepassingen kan het gebruik van de meegeleverde low-code software nodig zijn.
De camera
De kleine camera kan 3D-heldere beelden vastleggen dicht bij de toepassing voor procesoptimalisatie.
De lichtbron
Gemonteerd bij elk model voor momenten met zeer slechte verlichting van de assemblage.
cDe processor
Op de GPU-computer draait de ARG-software die AI-modellen gebruikt om de 3D-beelden te analyseren.
De software
Met een HMI hebben klanten voor de meeste toepassingen de volledige verantwoordelijkheid. Voor sommige complexe toepassingen kan het gebruik van de meegeleverde low-code software nodig zijn.
Gemaakt voor niet-herhaalbare locatie voor schroef- en boorpostities
Wereldwijde positionering van assemblage
Het voertuig of de transportband die de assemblage van het ene station naar het andere brengt, stopt in onnauwkeurige posities.
Belangrijkste feiten
3D visie
Een zeer nauwkeurige dieptedetectie
Snelle batchdetectie
Tientallen gaten gedetecteerd in één beeldacquisitie
Minder dan 1 seconde
Tijd om schroef- en boorpuntcoördinaten te verwerken en te verzenden
Ondersteunde robots
Alle industriële robots en cobots
Het aanpakken van een breed scala aan uitdagingen
Integratie met bestaande systemen
Variabiliteit in verlichting en omgeving
Complexiteit van beeldverwerking
Overvloed aan gegevens
Nauwkeurigheid en betrouwbaarheid
Schaalbaarheid en flexibiliteit
Onderhoud en vereiste expertise
Hoge initiële investering
Een kleiner apparaat voor een grootser beeld
- Extra compacte en lichte camera die direct op het gereedschap is geïnstalleerd.
- Prestaties gegarandeerd dankzij de GPU en de op AI gebaseerde analysesoftware.
- Mogelijkheid om verschillende kenmerken te detecteren, zoals gaten of voorgemonteerde schroeven.
Een 3D-visie aangepast aan de behoeften van de industrie
- Een niet-conventionele camera, door zijn compactheid en precisie.
- Gebruik van de VCSEL-technologie voor zeer nauwkeurige dieptedetectie.
Zullen we overleggen?
Wilt u onderzoeken hoe u ARG in uw assemblagelijn kunt integreren?
Een apparaat gemaakt voor prestaties
- Batchdetectie: een enkele beeldacquisitie om een mix van gaten en boutkoppen in een interessegebied te detecteren.
- Haarscherpe precisie met 100% detecties binnen positioneringstoleranties.
Een innovatieve op AI gebaseerde tool
- Modellen voor kunstmatige intelligentie die een zeer nauwkeurige analyse van beelden bieden, aangepast aan alle soorten gebruikssituaties.
- Een schaalbaar systeem dat een eenvoudige wijziging van onderdeelontwerp en duplicaties mogelijk maakt met vooraf geleerde AI-modellen die zijn afgestemd op de specifieke gebruiksscenario's.
Verkort de programmeertijd
- Een schaalbare tool die operators kunnen configureren op elke Stop & Go-productielijn.
- Gemakkelijk te installeren, configureren en onderhouden, voor total customer ownership.
Overige vragen over geautomatiseerde robotbesturing
Hoe verbetert beeldverwerking de prestaties van robots?
Beeldverwerking verbetert de prestaties van robots door nauwkeurige ruimtelijke gegevens te leveren, waardoor een precieze positionering van de robotgereedschappen mogelijk wordt. Het vergroot het aanpassingsvermogen doordat cobots verschillende taken kunnen uitvoeren zonder dat ze opnieuw geprogrammeerd hoeven te worden. Door de robot continu te voorzien van cruciale informatie over de positionering van onderdelen, verkorten beeldverwerkingssystemen de cyclustijd, minimaliseren ze fouten en verbeteren ze de algehele procesbetrouwbaarheid in dynamische productieomgevingen.
Wat zijn de belangrijkste toepassingen van vision bij robots?
De belangrijkste toepassingen zijn onder meer automatisering van assemblagelijnen, waarbij vision robots begeleidt bij het plaatsen en bevestigen van componenten; kwaliteitscontrole, waarbij defecten worden gedetecteerd en de conformiteit van het product wordt gewaarborgd; en materiaalbehandeling, waarbij het helpt bij het met hoge nauwkeurigheid oppakken en plaatsen van items. In bijna alle industriële sectoren, met name de automobielindustrie en toeleveranciers, zorgen vision-gestuurde robots voor een nauwkeurige uitlijning van bevestigingsgereedschap met veiligheidskritische componenten, ondersteunen ze traceerbaarheidseisen en handhaven ze consistente kwaliteitsnormen in complexe, uiterst nauwkeurige productieomgevingen.
Wat zijn de voordelen van het gebruik van vision-systemen in collaboratieve robots?
Voordelen zijn onder meer verbeterde precisie bij taken zoals assemblage en inspectie, verbeterde veiligheid door realtime omgevingsmonitoring en grotere flexibiliteit bij het uitvoeren van diverse en complexe taken. Visiesystemen stellen cobots ook in staat om effectiever samen te werken met menselijke operators. Wanneer ze worden geïntegreerd met geavanceerde besturingssystemen en AI-gebaseerde beeldverwerking, kunnen visiegestuurde cobots hun traject en procesparameters dynamisch aanpassen, wat zorgt voor optimale bevestigingskwaliteit, herhaalbaarheid en volledige traceerbaarheid van gegevens.
Hoe integreert u vision-systemen met robots?
Integratie omvat het monteren van een camera op de robot, de Kalibratie van het vision-systeem op het coördinatensysteem van de robot en het programmeren van de robot om de visuele gegevens te interpreteren en ernaar te handelen. Dit proces vereist mogelijk gespecialiseerde software en expertise op het gebied van zowel robotica als computervisie.
Met welke factoren moet rekening worden gehouden bij het kiezen van een vision-systeem voor robots?
Overwegingen zijn onder meer de nauwkeurigheid en snelheid van het vision-systeem, compatibiliteit met bestaande robotica-hardware en -software, de complexiteit van de uit te voeren taken en het vermogen van het systeem om onder verschillende lichtomstandigheden te functioneren. Het is ook essentieel om de schaalbaarheid, onderhoudsvereisten op de lange termijn en het vermogen van het systeem om toekomstige productieveranderingen of hogere kwaliteitsnormen te ondersteunen, te evalueren.
Wat is 3D-vision in de robotica?
3D-visie in de robotica omvat het gebruik van stereoscopische camera's of gestructureerd licht om diepte-informatie vast te leggen, waardoor robots hun omgeving in drie dimensies kunnen waarnemen en ermee kunnen interageren. Deze technologie is essentieel voor taken die een hoge precisie en ruimtelijk inzicht vereisen. Door gedetailleerde puntenwolken of dieptekaarten te genereren, bieden 3D-visiesystemen een nauwkeurige uitlijning van gereedschappen bij translaties en rotaties op componenten.

