System wizyjny poprawia wydajność robota, dostarczając dokładnych danych przestrzennych, co pozwala na precyzyjne adapter - pozycjonowanie narzędzi na końcu ramienia. Zwiększa on zdolność adaptacyjną, umożliwiając robotom współpracującym wykonywanie różnych zadań bez konieczności przeprogramowywania.

Główne zastosowania obejmują automatyzację linii montażowych, gdzie wizja prowadzi roboty w umieszczaniu i mocowaniu komponentów; kontrolę jakości, gdzie wykrywa wady i zapewnia zgodność produktu; oraz transport materiałów, gdzie pomaga w podnoszeniu i umieszczaniu przedmiotów z dużą dokładnością.

Korzyści obejmują zwiększoną precyzję w zadaniach takich jak montaż i kontrola, poprawę bezpieczeństwa dzięki monitorowaniu środowiska w czasie rzeczywistym oraz większą elastyczność w wykonywaniu różnorodnych i złożonych zadań. Systemy wizyjne umożliwiają również robotom współpracującym bardziej efektywną pracę u boku operatorów ludzkich.

Integracja polega na zamontowaniu kamery na robocie, wzorcowaniu systemu wizyjnego do układu współrzędnych robota oraz zaprogramowaniu robota do interpretacji danych wizualnych i podejmowania odpowiednich działań. Proces ten może wymagać specjalistycznego oprogramowania oraz wiedzy z zakresu robotyki i wizji komputerowej.

Należy wziąć pod uwagę dokładność i szybkość działania systemu wizyjnego, kompatybilność z istniejącym sprzętem i oprogramowaniem robotycznym, złożoność wykonywanych zadań oraz zdolność systemu do działania w różnych warunkach oświetleniowych. Ważnymi czynnikami są również koszt i łatwość integracji.

Wizja 3D w robotyce polega na wykorzystaniu kamer stereoskopowych lub światła strukturalnego do rejestrowania informacji o głębi, umożliwiając robotom postrzeganie otoczenia w trzech wymiarach i interakcję z nim. Technologia ta jest niezbędna do wykonywania zadań wymagających wysokiej precyzji i orientacji przestrzennej.