ARG - Otomatik Robot Yönlendirme, Stop & Go üretim hatlarındaki sıkma ve delme işlemlerinin doğru şekilde gerçekleştirilmesini sağlamak için özel olarak tasarlanmış bir görüş sistemidir.
Kullanımı kolay bu sistem, robotik yönlendirmede sıkma ve delme hassasiyeti için yeni bir standart belirler ve **kol ucundaki takımın hizalanmasının yeniden kazanılmasını sağlar.
Zorluklarınızı karşılamak üzere tasarlandı.
Sıkma, montaj ve delme işlemleri
Otomatik istasyonlarınızı yeniden keşfedin.
Üretim hatlarında parçaların tekrar edilebilirliği ve konumlandırma sorununu ele alın.
Verimliliğinizi artırın.
Sıkma/delme noktalarını bulmak, delik veya cıvatalarla otomatik hizalama yapmak için 3D görüş sistemi kullanın.
Maliyetlerinizi azaltın.
Maliyetli, karmaşık ve esnek olmayan mekanizmalara olan ihtiyacı ortadan kaldırın.
Kullanımın hızlı ve yaygın olmasını sağlar
Kurulumu, kullanımı ve bakımı kolaydır.
ARG - Videoda Otomatik Robot Yönlendirme
Desoutter tarafından sunulan entegre bir çözüm.
Dört bileşenden oluşan hepsi bir arada bir set.
Kamera
Küçük kamera, süreci optimize etmek için uygulamaya yakın konumda 3D net görüntüler yakalayabilir.
İşlemci
GPU tabanlı bilgisayar, 3D görüntüleri analiz etmek için yapay zeka modelleri kullanan ARG yazılımını çalıştırır.
Aydınlatma Ekipmanı
Montaj sırasında çok düşük ışık koşullarında kullanılmak üzere her modelin bulunduğu bir seri cihaz.
Yazılım
Bir HMI, müşterilere çoğu uygulama üzerinde tam kontrol imkânı sağlar. Ancak bazı karmaşık uygulamalar için düşük kodlu yazılım kullanılması gerekebilir.
Kamera
Küçük kamera, süreci optimize etmek için uygulamaya yakın konumda 3D net görüntüler yakalayabilir.
Aydınlatma Ekipmanı
Montaj sırasında çok düşük ışık koşullarında kullanılmak üzere her modelin bulunduğu bir seri cihaz.
İşlemci
GPU tabanlı bilgisayar, 3D görüntüleri analiz etmek için yapay zeka modelleri kullanan ARG yazılımını çalıştırır.
Yazılım
Bir HMI, müşterilere çoğu uygulama üzerinde tam kontrol imkânı sağlar. Ancak bazı karmaşık uygulamalar için düşük kodlu yazılım kullanılması gerekebilir.
Tekrarlanamaz sıkma ve delme noktalarının konumlandırılması için tasarlandı.
Global assembly positioning
The vehicle or the conveyor moving the assembly from one station to the other performs stops in inaccurate positions.
Key facts
3D vision
A high-precision depth detection
Fast batch detection
Tens of holes detected in one picture acquisition
Less than 1 second
Time to process and send tightening and drilling points coordinates
Supported robots
All industrial robots and cobots
Çok çeşitli zorlukların üstesinden gelmek
Mevcut sistemlerle entegrasyon
Aydınlatma ve ortamdaki değişkenlik
Görüntü işlemenin karmaşıklığı
Veri yükü
Doğruluk ve güvenilirlik
Ölçeklenebilirlik ve esneklik
Bakım ve gerekli uzmanlık
Yüksek başlangıç yatırımı
A smaller device for a greater vision
- Extra-compact and light camera directly installed on the tool.
- Performance ensured thanks to the GPU and the AI-based analysis software.
- Ability to detect different features such as holes or pre-mounted screws.
A 3D vision adapted to the industry's needs
- A non conventional camera, by its compactness and precision.
- Use of the VCSEL technology for high-precision depth detection.
Let's talk
Would you like to study how to integrate ARG into your assembly line?
A device made for performance
- Batch detection: a single picture acquisition to detect a mix of holes and bolt heads in a region of interest.
- Razor-sharp precision with 100% detections within positioning tolerances.
An innovative AI-based tool
- Artificial Intelligence models providing highly accurate analysis of pictures adapted to all types of use cases.
- A scalable system which allows an easy change of part design and duplications with pre-learned AI models tailored to the specific use cases.
Reduce programming time
- A scalable tool that operators can configure on any Stop & Go production lines.
- Easy to install, configure and maintain, for total customer ownership.
Otomatik robot yönlendirmeyle ilgili diğer sorular
Görsel sistemler robot performansını nasıl artırır?
Görsel sistemler, doğru uzamsal veriler sağlayarak kol ucu aletlerinin hassas bir şekilde konumlandırılmasını mümkün kılar ve böylece robot performansını artırır. Cobotların yeniden programlanmaya gerek kalmadan çeşitli görevleri yerine getirebilmesini sağlayarak uyarlanabilirliği artırır. Robotlara kritik parça konumlandırma bilgilerini sürekli olarak sağlayan görsel sistemler, dinamik üretim ortamlarında döngü süresini kısaltır, hataları en aza indirir ve genel süreç güvenilirliğini artırır.
Robotlarda görmenin başlıca uygulamaları nelerdir?
Başlıca uygulamalar arasında, görmenin robotlara bileşenleri yerleştirme ve sabitleme konusunda rehberlik ettiği montaj hattı otomasyonu; kusurları tespit edip ürün uygunluğunu sağlayan kalite kontrol; ve öğeleri yüksek doğrulukla seçip yerleştirmeye yardımcı olan malzeme taşıma yer alır. Hemen hemen tüm endüstriyel sektörlerde, özellikle otomotiv ve tedarikçilerde, görüntü işleme ile yönlendirilen robotlar, sabitleme aletlerinin güvenlik açısından kritik bileşenlerle hassas bir şekilde hizalanmasını sağlar, izlenebilirlik gereksinimlerini destekler ve karmaşık, yüksek hassasiyetli üretim ortamlarında tutarlı kalite standartlarını korur.
İşbirlikçi robotlarda görüntü işleme sistemlerini kullanmanın faydaları nelerdir?
Avantajlar arasında montaj ve denetim gibi görevlerde artırılmış hassasiyet, gerçek zamanlı ortam izleme yoluyla iyileştirilmiş güvenlik ve çeşitli ve karmaşık görevlerin yerine getirilmesinde artan esneklik yer alır. Görüntü işleme sistemleri ayrıca cobotların insan operatörlerle birlikte daha etkili çalışmasını sağlar. Gelişmiş kontrol sistemleri ve yapay zeka tabanlı görüntü işleme ile entegre edildiğinde, görüntü işleme ile yönlendirilen cobotlar yörüngelerini ve işlem parametrelerini dinamik olarak ayarlayabilir, böylece optimum sabitleme kalitesi, tekrarlanabilirlik ve tam veri izlenebilirliği sağlar.
Görsel sistemleri robotlara nasıl entegre edersiniz?
Entegrasyon, robota bir kamera monte etmeyi, görsel sistemi robotun koordinat sistemine göre kalibrasyon yaparak ve robotu görsel verileri yorumlayıp bunlara göre hareket edecek şekilde programlamayı içerir. Bu süreç, hem robotik hem de bilgisayar görme alanlarında özel yazılım ve uzmanlık gerektirebilir.
Robotlar için bir görsel sistem seçerken hangi faktörler dikkate alınmalıdır?
Dikkate alınması gereken hususlar arasında görüntüleme sisteminin doğruluğu ve hızı, mevcut robotik donanım ve yazılımla uyumluluk, gerçekleştirilecek görevlerin karmaşıklığı ve sistemin çeşitli aydınlatma koşullarında çalışabilme yeteneği yer alır. Ayrıca ölçeklenebilirliği, uzun vadeli bakım gereksinimlerini ve sistemin gelecekteki üretim değişikliklerini veya artan kalite standartlarını destekleme yeteneğini değerlendirmek de önemlidir.
Robotikte 3D görüntüleme nedir?
Robotikte 3D görme, derinlik bilgilerini yakalamak için stereoskopik kameralar veya yapılandırılmış ışık kullanmayı içerir ve robotların çevrelerini üç boyutlu olarak algılamasını ve etkileşime girmesini sağlar. Bu teknoloji, yüksek hassasiyet ve uzamsal farkındalık gerektiren görevler için çok önemlidir. Ayrıntılı nokta bulutları veya derinlik haritaları oluşturarak, 3D görme sistemleri bileşenler üzerinde aletlerin öteleme ve döndürme hareketlerinde doğru hizalanmasını sağlar.
Related articles you would be interested in
E-Mobilite
Genel Endüstri
Otomotiv
Havacılık ve Uzay
Otomatik Sıkma Üretim Hatları için Robot Ucu Uygulaması (End of Arm Tooling – EOAT)
İş birliğine dayalı robotlar, yani cobotlar, güvenlik bariyerlerine ihtiyaç duymadan çalışabilir ve insanlarla ortak çalışma alanlarına sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir. Tornavidalar veya sıkma anahtarları bir cobot ile (uç-ekipman – EOAT ile birlikte) birleştirildiğinde, sıkma işlemi dar alanlarda bile kolayca otomatik hale gelir.
Havacılık ve Uzay
Case study - Optimizing drilling performance
Discover how our customer does improve its production efficiency using an Electric Drilling Unit (EDU)
Havacılık ve Uzay
Genel Endüstri
Otomotiv
MTB'ler için Büyümeyi Otomasyon ve İnovasyon Nasıl Destekliyor?
Otomatik aletlere ve veri odaklı içgörülere olan talep hızla artarken, MTB'ler çoklu tedarikçi düzenlerinin verimsizlikleriyle yüzleşmek zorunda kalıyor. Kilit tedarikçilerle stratejik ortaklıklar kurarak, MTB'ler üretim zorluklarını çözen ve daha iyi müşteri sonuçları sağlayan kapsamlı çözümler sunabilirler.