ARG - Automated Robot Guidance - este un sistem de vizibilitate conceput special pentru a asigura operațiunile de strângere și găurire pe liniile de producție Stop & Go. Un sistem ușor de utilizat care stabilește un nou standard pentru precizia de strângere și găurire în ghidarea robotică, asigurând recuperarea alinierii uneltelor de la capătul brațului.
Conceput pentru a face față provocărilor dumneavoastră
Strângerea operațiunilor de asamblare și găurire
Reinventați stațiile dvs. automatizate
Prin abordarea provocării de repetabilitate și poziționare a pieselor pe liniile de producție.
Stimularea productivității dvs.
Utilizarea controlului - Vision 3D pentru a găsi punctele de strângere/forare și alinierea automată cu găurile sau bolțurile
Reduceți costurile
Elimină nevoia de mecanisme costisitoare, complexe și inflexibile
Asigură o adopție ridicată
Datorită unei unelte care este ușor de configurat, utilizat și întreținut.
ARG - Ghidarea automată a roboților în video
O soluție integrată de la Desoutter
Un kit all-in-one alcătuit din 4 componente
Camera
Camera mică poate capta imagini 3D clare în apropierea aplicației pentru optimizarea procesului.
Procesorul
Calculatorul bazat pe GPU rulează software-ul ARG care utilizează modele IA pentru a analiza imaginile 3D.
Dispozitivul de iluminare
Un dispozitiv de serie cu fiecare model în cazul unei expuneri foarte reduse a ansamblului la lumină.
Software-ul
O interfață HMI oferă clienților proprietatea deplină pentru o mare majoritate a aplicațiilor. Unele aplicații complexe pot necesita utilizarea software-ului low-code, de asemenea furnizat.
Camera
Camera mică poate capta imagini 3D clare în apropierea aplicației pentru optimizarea procesului.
Dispozitivul de iluminare
Un dispozitiv de serie cu fiecare model în cazul unei expuneri foarte reduse a ansamblului la lumină.
Procesorul
Calculatorul bazat pe GPU rulează software-ul ARG care utilizează modele IA pentru a analiza imaginile 3D.
Software-ul
O interfață HMI oferă clienților proprietatea deplină pentru o mare majoritate a aplicațiilor. Unele aplicații complexe pot necesita utilizarea software-ului low-code, de asemenea furnizat.
Realizat pentru localizarea punctelor de strângere și de găurit nerepetabile
Adaptor - Poziționare globală a ansamblului
Vehiculul sau conveiorul care deplasează ansamblul de la o stație la alta efectuează opriri în poziții imprecise.
Date cheie
Controler - Vision
O detectare a adâncimii de mare precizie
O detecție rapidă a loturilor
Zeci de găuri detectate într-o singură achiziție de imagine
Mai puțin de 1 secundă
Timp pentru procesarea și trimiterea coordonatelor punctelor de strângere și de găurit
Roboți suportați
Toți roboții industriali și cobots
Abordarea unei game largi de provocări
Integrarea cu sistemele existente
Variabilitatea condițiilor de iluminare și a mediului
Complexitatea procesării imaginilor
Supraîncărcarea cu date
Precizie și fiabilitate
Scalabilitate și flexibilitate
Întreținere și expertiza necesară
Investiție inițială ridicată
Un dispozitiv mai mic pentru o viziune mai mare
- Cameră extra-compactă și ușoară instalată direct pe unealtă.
- Performanță asigurată datorită GPU-ului și a software-ului de analiză bazat pe AI.
- Abilitatea de a detecta diferite caracteristici, cum ar fi găuri sau șuruburi premontate.
Un controler - Vision adaptat la nevoile industriei
- O cameră neconvențională, prin compactitatea și precizia sa.
- Utilizarea tehnologiei VCSEL pentru detectarea de mare precizie a adâncimii.
Să vorbim
Doriți să studiați cum să integrați ARG în linia dvs. de asamblare?
Un dispozitiv făcut pentru performanță
- Detectare pe bolțuri: o singură achiziție de imagine pentru a detecta un amestec de găuri și capete de șuruburi într-o regiune de interes.
- Precizie brici cu detecții de 100% în limitele toleranțelor de poziționare.
O unealtă inovatoare bazată pe inteligență artificială
- Modele de inteligență artificială care oferă o analiză extrem de precisă a imaginilor, adaptate tuturor tipurilor de cazuri de utilizare.
- Un sistem scalabil care permite o schimbare ușoară a designului pieselor și a duplicărilor cu modele AI preînvățate, adaptate la cazurile de utilizare specifice.
Reduceți timpul de programare
- O unealtă scalabilă pe care operatorii o pot configura pe orice linie de producție Stop & Go.
- Ușor de instalat, configurat și întreținut, pentru proprietatea totală a clientului.
Altele de întrebări despre ghidarea automată a roboților
Cum îmbunătățește sistemul de vizualizare performanța robotului?
Sistemul de vizualizare îmbunătățește performanța robotului prin furnizarea de date spațiale precise, permițând poziționarea exactă a unealțelor de la capătul brațului. Acesta sporește adaptabilitatea, permițând coboților să execute o varietate de sarcini fără a fi necesară reprogramarea. Prin furnizarea continuă de informații critice privind poziționarea pieselor către robot, sistemele de vizualizare reduc durata ciclului, minimizează erorile și îmbunătățesc fiabilitatea generală a procesului în medii de producție dinamice.
Care sunt principalele aplicații ale sistemelor de vizualizare cu roboți?
Principalele aplicații includ automatizarea liniilor de asamblare, unde sistemele de vizualizare ghidează roboții în plasarea și fixarea componentelor; inspecția calității, unde detectează defectele și asigură conformitatea produsului; și manipularea materialelor, unde ajută la preluarea și plasarea articolelor cu o precizie ridicată. În aproape toate sectoarele industriale, în special în industria auto și în lanțurile de furnizori, roboții ghidați de sisteme de vizualizare asigură alinierea precisă a uneltelor de fixare cu componentele critice pentru siguranță, susțin cerințele de trasabilitate și mențin standarde de calitate consecvente în medii de producție complexe și de înaltă precizie.
Care sunt avantajele utilizării sistemelor de vizualizare în roboții colaborativi?
Avantajele includ o precizie sporită în sarcini precum asamblarea și inspecția, o siguranță îmbunătățită prin monitorizarea mediului în timp real și o flexibilitate crescută în gestionarea sarcinilor diverse și complexe. Sistemele de vizualizare permit, de asemenea, cobotilor să lucreze mai eficient alături de operatorii umani. Atunci când sunt integrați cu sisteme avansate de control și procesare a imaginilor bazată pe IA, cobotii ghidați de vizualizare își pot ajusta dinamic traiectoria și parametrii de procesare, asigurând o calitate optimă a fixării, repetabilitate și trasabilitate completă a datelor.
Cum se integrează sistemele de vizualizare cu roboții?
Integrarea implică montarea unei camere pe robot, Calibrarea sistemului de vizualizare la sistemul de coordonate al robotului și programarea robotului pentru a interpreta și a acționa pe baza datelor vizuale. Acest proces poate necesita software specializat și expertiză atât în robotică, cât și în viziune computerizată.
Ce factori trebuie luați în considerare la alegerea unui sistem de vizualizare pentru roboți?
Printre aspectele de luat în considerare se numără precizia și viteza sistemului de vizualizare, compatibilitatea cu hardware-ul și software-ul robotic existent, complexitatea sarcinilor de îndeplinit și capacitatea sistemului de a funcționa în diverse condiții de iluminare. De asemenea, este esențial să se evalueze scalabilitatea, cerințele de întreținere pe termen lung și capacitatea sistemului de a susține schimbări viitoare de producție sau standarde de calitate mai ridicate.
Ce este vizualizarea 3D în robotică?
Viziunea 3D în robotică implică utilizarea camerelor stereoscopice sau a luminii structurate pentru a capta informații de adâncime, permițând roboților să perceapă și să interacționeze cu mediul lor în trei dimensiuni. Această tehnologie este esențială pentru sarcinile care necesită precizie ridicată și conștientizare spațială. Prin generarea de nori de puncte detaliați sau hărți de adâncime, sistemele de viziune 3D oferă alinierea precisă a unealțelor în translații și rotații pe componente.



