ARG(Automated Robot Guidance) - 자동화된 로봇 가이드 - 는 Stop & Go 생산 라인에서조립 체결 및 드릴링 작업을 보다 정밀하고 안정적으로 수행하기 위해 설계된 3D 비전 기반 로봇 가이던스 시스템입니다. 툴의 정렬 복원을 자동으로 수행하여, 로봇 기반 체결·가공 공정의 정밀도 향상에 새로운 기준을 제시합니다. 사용이 간편하며 고정밀 작업에 최적화되어 있습니다.
고객의 과제를 고려하여 설계되었습니다
체결·조립 및 드릴링 공정에 최적화된 기술
자동화 스테이션 혁신
생산 라인에서 발생하는 반복성 편차와 부품 포지셔닝 문제를 해결하여 자동화 공정의 정밀도와 안정성을 한 단계 향상시킵니다.
생산성 극대화
3D 비전 기술을 활용해 체결·드릴링 포인트를 자동으로 탐지하고, 홀 또는 볼트 위치에 정밀 자동 정렬(autonomous alignment)을 수행하여 작업 속도와 효율을 크게 향상시킵니다.
운영 비용 절감
복잡하고 비용이 많이 드는 고정 지그·포지셔닝 메커니즘의 필요성을 제거하여 설비 투자비, 유지보수 비용, 라인 다운타임을 크게 줄입니다.
현장 적용성 확보
설치·사용·유지보수가 쉽고 직관적인 장비 설계를 통해 작업자와 생산 라인 모두에서 빠르게 활용될 수 있습니다.
ARG - 자동화 로봇 가이던스 영상
데소터가 제공하는 통합형 솔루션
4가지 핵심 요소로 구성된 올인원 키트
카메라
소형 카메라는 어플리케이션 근접 위치에서 선명한 3D 이미지를 캡처하여 공정 최적화에 필요한 정확한 데이터를 제공합니다.
프로세서
GPU 기반 산업용 컴퓨터가 ARG 소프트웨어를 구동하며,AI 모델을 활용해 캡처된 3D 이미지를 분석합니다.
조명 장치
어두운 조립 환경에서도 안정적인 인식을 위해 모든 모델에 전용 조명 장치(시리즈 장비)가 기본 제공됩니다.
소프트웨어
직관적인 HMI(휴먼-머신 인터페이스)를 통해 대부분의 어플리케이션을 사용자가 직접 설정·운영할 수 있습니다. 보다 복잡한 작업의 경우 로우코드(저코드) 환경을 제공하는 추가 소프트웨어도 지원됩니다.
카메라
소형 카메라는 어플리케이션 근접 위치에서 선명한 3D 이미지를 캡처하여 공정 최적화에 필요한 정확한 데이터를 제공합니다.
프로세서
GPU 기반 산업용 컴퓨터가 ARG 소프트웨어를 구동하며,AI 모델을 활용해 캡처된 3D 이미지를 분석합니다.
조명 장치
어두운 조립 환경에서도 안정적인 인식을 위해 모든 모델에 전용 조명 장치(시리즈 장비)가 기본 제공됩니다.
소프트웨어
직관적인 HMI(휴먼-머신 인터페이스)를 통해 대부분의 어플리케이션을 사용자가 직접 설정·운영할 수 있습니다. 보다 복잡한 작업의 경우 로우코드(저코드) 환경을 제공하는 추가 소프트웨어도 지원됩니다.
비반복 위치의 체결 및 드릴링 포인트 탐지를 위해 설계된 솔루션
글로벌 조립 위치 조정
조립체를 이동시키는 차량 또는 컨베이어가 각 작업 스테이션에서 정확하지 않은 위치에 정지하는 경우가 발생합니다. ARG는 이러한 위치 편차를 자동 보정하여 정밀한 조립 작업을 가능하게 합니다.
핵심 기능
고정밀 3D 비전
높은 깊이 감지 정확도를 기반으로 복잡한 형상도 정밀하게 인식합니다.
다중 포인트 고속 감지
한 번의 이미지 캡처로 수십 개의 홀을 동시에 감지할 수 있습니다.
1초 미만 처리 속도
체결 및 드릴링 포인트 좌표를 분석하고 전달하는 데 1초도 걸리지 않습니다.
지원 로봇
모든 산업용 로봇 및 협동로봇(cobot)과 완벽한 호환성을 제공합니다.
다양한 과제 해결
기존 시스템과의 통합
조명 및 환경의 변동성
이미지 처리의 복잡성
데이터 과부하
정확도와 신뢰성
확장성 및 유연성
유지보수 및 필요한 전문 지식
높은 초기 투자 비용
더 넓은 시야를 제공하는 초소형 장치
- 공구에 직접 장착되는 초소형 경량 카메라.
- GPU와 AI 기반 분석 소프트웨어로 성능 보장.
- 홀이나 사전 장착된 나사 등 다양한 특징을 감지할 수 있는 능력.
산업 요구에 최적화된 3D 비전 기술
- 컴팩트한 크기와 높은 정밀도를 갖춘 비전 기반 특수 카메라.
- 고정밀 깊이 감지를 위한 VCSEL 기술 적용.
문의하기
ARG를 귀사의 조립 라인에 어떻게 적용할 수 있을지 검토해보시겠습니까?
최고의 성능을 위해 설계된 장치
- 다양한 홀과 볼트 헤드 형태를 동시에 감지하는 고속 배치 감지 기능을 제공합니다.
- 포지셔닝 허용오차 내 100% 감지율을 달성하는 초정밀 인식 성능을 통해 높은 정밀도 구현.
혁신적인 AI 기반 툴
- 모든 유형의 사용 사례에 적용 가능한 고정밀 이미지 분석을 제공하는 AI 모델.
- 사전 학습된 AI 모델을 통해 부품 설계 변경 및 복제가 용이한 확장형 시스템.
프로그램 설정 시간을 단축하세요
- 확장성과 유연성을 갖춘 이 툴은 Stop & Go 방식의 어떤 생산 라인에서도 작업자가 직접 구성할 수 있도록 설계되었습니다.
- 설치·설정·유지보수가 모두 간편해 고객이 전체 공정에 대한 완전한 운영 주도권을 가질 수 있습니다.
로봇 자동 안내에 관한 기타 질문
비전 시스템은 로봇 성능을 어떻게 향상시키나요?
비전 시스템은 정확한 공간 데이터를 제공하여 로봇 팔 끝단 공구의 정밀한 위치 지정을 가능하게 함으로써 로봇 성능을 향상시킵니다. 또한 재프로그래밍 없이도 협업 로봇(코봇)이 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하여 적응성을 높여줍니다. 비전 시스템은 로봇에 중요한 부품 위치 정보를 지속적으로 제공함으로써, 동적인 생산 환경에서 사이클 타임을 단축하고 오류를 최소화하며 전반적인 공정 신뢰성을 향상시킵니다.
로봇과 결합된 비전 시스템의 주요 적용 분야는 무엇인가요?
주요 적용 분야로는 비전 시스템이 로봇을 안내하여 부품을 배치하고 고정하는 조립 라인 자동화, 결함을 감지하고 제품 적합성을 보장하는 품질 검사, 그리고 높은 정확도로 물품을 집어 올리고 배치하는 데 도움을 주는 자재 취급 등이 있습니다. 거의 모든 산업 분야, 특히 자동차 및 1차 협력업체에서 비전 유도 로봇은 안전이 중요한 부품에 대한 체결 공구의 정밀한 정렬을 보장하고, 추적성 요구 사항을 지원하며, 복잡하고 고정밀도가 요구되는 생산 환경에서 일관된 품질 기준을 유지합니다.
협동 로봇에 비전 시스템을 사용하는 이점은 무엇인가요?
이점으로는 조립 및 검사 작업의 정밀도 향상, 실시간 환경 모니터링을 통한 안전성 강화, 다양하고 복잡한 작업 처리의 유연성 증대 등이 있습니다. 또한 비전 시스템을 통해 협업 로봇(코봇)은 작업자와 더 효과적으로 협업할 수 있습니다. 첨단 제어 시스템 및 AI 기반 이미지 처리 기술과 통합될 경우, 비전 유도형 코봇은 궤적과 공정 매개변수를 동적으로 조정하여 최적의 체결 품질, 반복성, 그리고 완벽한 데이터 추적성을 보장할 수 있습니다.
로봇에 비전 시스템을 어떻게 통합하나요?
통합 과정에는 로봇에 카메라를 장착하고, 비전 시스템을 로봇의 좌표계에 검교정하며, 시각 데이터를 해석하고 이에 따라 작동하도록 로봇을 프로그래밍하는 것이 포함됩니다. 이 과정에는 로봇 공학 및 컴퓨터 비전 분야의 전문 지식과 특수 소프트웨어가 필요할 수 있습니다.
로봇용 비전 시스템을 선택할 때 고려해야 할 요소는 무엇인가요?
고려 사항으로는 비전 시스템의 정확도와 속도, 기존 로봇 하드웨어 및 소프트웨어와의 호환성, 수행할 작업의 복잡성, 다양한 조명 조건에서 작동할 수 있는 시스템의 능력 등이 있습니다. 또한 확장성, 장기적인 유지보수 요구 사항, 향후 생산 변경이나 강화된 품질 기준을 지원할 수 있는 시스템의 능력을 평가하는 것도 필수적입니다.
로봇 공학에서 3D 비전이란 무엇인가요?
로봇공학에서의 3D 비전은 입체 카메라나 구조광을 사용하여 깊이 정보를 포착함으로써, 로봇이 3차원 환경에서 주변을 인지하고 상호작용할 수 있도록 하는 기술입니다. 이 기술은 높은 정밀도와 공간 인식 능력이 요구되는 작업에 필수적입니다. 3D 비전 시스템은 상세한 포인트 클라우드나 깊이 맵을 생성함으로써, 부품에 대한 공구의 평행 이동 및 회전 정렬을 정확하게 수행할 수 있게 합니다.
관심 있을 만한 관련 기사
E-모빌리티
일반 산업군
자동차
항공우주
End of Arm Tooling (EOAT) for Automated Tightening Production Lines
협동 로봇(코봇)은 안전 펜스 없이도 작동할 수 있으며, 사람의 작업 공간에 원활하게 통합될 수 있습니다. 드라이버나 너트 러너를 코봇(암 끝단 공구 장착)과 결합하면, 좁은 공간에서도 조임 공정을 손쉽게 자동화할 수 있습니다.
항공우주
Case study - Optimizing drilling performance
Discover how our customer does improve its production efficiency using an Electric Drilling Unit (EDU)
항공우주
일반 산업군
자동차
How Collaboration, Automation and Innovation Drive Growth for MTBs
As demand for automated tools and data-driven insights skyrockets, Machine Tool Builders must confront the inefficiencies of multi-supplier setups. By forging strategic partnerships with key suppliers MTBs can deliver complete solutions that address manufacturing challenges and drive better customer outcomes.