ARG(Automated Robot Guidance)는 자동 체결 및 드릴링 작업을 위해 설계된 Desoutter의 3D 비전 기반 로봇 가이던스 시스템입니다.
Stop & Go 생산라인에서는 제품과 부품이 정해진 위치에 항상 동일하게 정지하지 않을 수 있습니다. 이러한 위치 편차는 로봇 체결 공구와 작업 지점 간의 정렬 오차를 발생시키며, 체결 불량이나 설비 정지의 원인이 될 수 있습니다.
ARG는 3D 비전 기술을 통해 체결 홀, 볼트 및 드릴링 지점의 실제 위치를 감지하고, EOAT(End of Arm Tooling)의 위치와 각도를 자동으로 보정합니다. 사용과 유지보수가 간편하며, 로봇 기반 체결 및 드릴링 공정의 정밀도를 새로운 수준으로 향상시킵니다.
생산 현장의 과제를 해결하도록 설계된 ARG
체결·조립 및 드릴링 공정에 최적화된 기술
자동화 스테이션의 새로운 기준
ARG는 생산라인에서 발생하는 부품 위치와 반복 정밀도의 편차를 실시간으로 보정합니다.
제품이나 조립 부품이 일정하지 않은 위치에 정지하더라도 실제 체결 및 드릴링 지점을 감지하여 로봇이 정확한 작업 위치를 찾을 수 있도록 지원합니다.
생산성 향상
3D 비전으로 체결 홀과 볼트의 위치를 빠르게 찾고, 체결 또는 드릴링 공구를 실제 작업 지점에 자동 정렬합니다.
이를 통해 수동 위치 보정과 반복적인 티칭 작업을 줄이고 자동화 공정의 사이클 타임을 최적화할 수 있습니다.
비용 절감
부품을 항상 동일한 위치에 고정하기 위해 사용되는 복잡하고 고가의 기계식 포지셔닝 장치를 최소화할 수 있습니다.
ARG는 생산 변경에 유연하게 대응하므로 새로운 제품이나 공정 적용 시 발생하는 설비 변경 비용도 줄여줍니다.
높은 현장 활용성
ARG는 설치와 설정, 운용 및 유지보수가 간편하도록 설계되었습니다.
직관적인 사용자 인터페이스를 통해 현장 작업자가 대부분의 애플리케이션을 직접 구성하고 관리할 수 있습니다.
영상으로 확인하는 ARG 자동 로봇 가이던스
Desoutter가 제공하는 통합형 3D 비전 솔루션
4가지 구성 요소로 완성되는 올인원 시스템
카메라
초소형 카메라가 작업 지점 가까이에서 선명한 3D 이미지를 촬영합니다.
공구에 직접 설치할 수 있는 작고 가벼운 구조로 설계되어 좁은 작업 공간에서도 정밀한 위치 정보를 확보할 수 있습니다.
프로세서
GPU 기반 프로세서가 ARG 소프트웨어를 실행하고, AI 모델을 이용해 카메라가 촬영한 3D 이미지를 빠르게 분석합니다.
검출된 홀과 볼트의 좌표는 로봇에 전달되어 체결 또는 드릴링 공구의 위치를 자동으로 보정합니다.
조명 장치
조도가 매우 낮거나 주변 조명 조건이 일정하지 않은 조립 환경에서도 안정적인 이미지 품질을 확보할 수 있도록 전용 조명 장치를 제공합니다.
모든 ARG 모델과 함께 사용할 수 있어 다양한 생산 환경에 대응합니다.
소프트웨어
직관적인 HMI를 통해 대부분의 애플리케이션을 고객이 직접 설정하고 관리할 수 있습니다.
복잡한 공정에는 함께 제공되는 로우코드 소프트웨어를 활용하여 추가적인 설정과 최적화가 가능합니다.
카메라
초소형 카메라가 작업 지점 가까이에서 선명한 3D 이미지를 촬영합니다.
공구에 직접 설치할 수 있는 작고 가벼운 구조로 설계되어 좁은 작업 공간에서도 정밀한 위치 정보를 확보할 수 있습니다.
프로세서
GPU 기반 프로세서가 ARG 소프트웨어를 실행하고, AI 모델을 이용해 카메라가 촬영한 3D 이미지를 빠르게 분석합니다.
검출된 홀과 볼트의 좌표는 로봇에 전달되어 체결 또는 드릴링 공구의 위치를 자동으로 보정합니다.
조명 장치
조도가 매우 낮거나 주변 조명 조건이 일정하지 않은 조립 환경에서도 안정적인 이미지 품질을 확보할 수 있도록 전용 조명 장치를 제공합니다.
모든 ARG 모델과 함께 사용할 수 있어 다양한 생산 환경에 대응합니다.
소프트웨어
직관적인 HMI를 통해 대부분의 애플리케이션을 고객이 직접 설정하고 관리할 수 있습니다.
복잡한 공정에는 함께 제공되는 로우코드 소프트웨어를 활용하여 추가적인 설정과 최적화가 가능합니다.
반복되지 않는 체결 및 드릴링 위치를 위한 솔루션
조립품 전체 위치 보정
차량이나 조립품을 운반하는 컨베이어가 각 스테이션에 정확히 동일한 위치로 정지하지 않을 수 있습니다.
ARG는 조립품 전체의 위치 편차를 감지하고 로봇 좌표를 보정하여 안정적인 체결과 드릴링 작업을 지원합니다.
ARG 주요 기능
정밀한 3D 비전
고정밀 깊이 감지를 통해 작업물의 위치와 높이, 방향을 정확하게 측정합니다.
빠른 일괄 검출
한 번의 이미지 촬영으로 수십 개의 홀과 볼트 헤드를 동시에 감지할 수 있습니다.
1초 미만의 처리 속도
체결 및 드릴링 지점의 좌표를 1초 이내에 처리하여 로봇으로 전송합니다.
다양한 로봇 지원
산업용 로봇과 협동로봇을 포함한 다양한 로봇 시스템에 적용할 수 있습니다.
다양한 생산 과제에 대응하는 ARG
기존 로봇 및 생산 시스템과의 통합
조명과 주변 환경의 변화
복잡한 이미지 처리
대량의 비전 데이터 처리
높은 정밀도와 신뢰성 요구
생산라인 확장과 제품 변경
유지보수와 전문 기술 인력 부담
높은 초기 자동화 투자비용
더 작아진 카메라, 더 넓어진 비전
ARG의 초소형·경량 카메라는 체결 또는 드릴링 공구에 직접 설치할 수 있습니다.
GPU 기반 프로세서와 AI 이미지 분석 소프트웨어를 결합하여 제한된 설치 공간에서도 높은 검출 성능을 제공합니다.
홀, 볼트 헤드, 사전 장착된 스크류 등 다양한 특징을 감지할 수 있어 여러 체결 및 드릴링 애플리케이션에 유연하게 적용할 수 있습니다.
산업 현장에 최적화된 3D 비전
ARG는 일반적인 산업용 카메라와 달리 초소형 크기와 높은 정밀도를 동시에 제공합니다.
VCSEL(수직 공진 표면 발광 레이저) 기술을 활용하여 고정밀 깊이 정보를 측정하고, 작업물과 체결 지점의 3차원 위치를 정확하게 감지합니다.
부품의 X·Y·Z 위치뿐 아니라 회전 방향까지 파악하여 공구가 실제 작업 지점과 정확하게 정렬되도록 지원합니다.
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성능을 위해 설계된 프로세서
ARG는 한 번의 이미지 촬영으로 관심 영역 내의 홀과 볼트 헤드를 동시에 감지할 수 있습니다.
고성능 GPU와 AI 분석 기술을 통해 빠른 일괄 검출을 수행하며, 체결 위치 공차 내에서 높은 검출 정확도를 제공합니다.
이를 통해 로봇은 여러 작업 지점을 신속하게 인식하고 연속적인 체결 또는 드릴링 작업을 수행할 수 있습니다.
AI 기반의 혁신적인 이미지 분석
ARG는 다양한 산업 애플리케이션에 맞춰 학습된 AI 모델을 이용하여 3D 이미지를 정밀하게 분석합니다.
부품 설계가 변경되거나 생산라인을 다른 위치로 확장할 경우에도 사전 학습된 AI 모델을 활용하여 새로운 애플리케이션을 간편하게 구성하고 복제할 수 있습니다.
확장 가능한 구조를 통해 제품 변화와 생산 요구사항에 유연하게 대응합니다.
로봇 프로그래밍 시간 단축
ARG는 다양한 Stop & Go 생산라인에 적용할 수 있는 확장형 시스템입니다.
직관적인 HMI를 통해 현장 작업자가 직접 애플리케이션을 설정할 수 있으며, 설치와 구성 및 유지보수도 간편합니다.
제품의 위치 변화에 따라 로봇 경로를 반복적으로 다시 프로그래밍할 필요가 없어 티칭과 시운전 시간을 줄일 수 있습니다.
자주 묻는 질문
비전 시스템은 로봇의 성능을 어떻게 향상시키나요?
비전 시스템은 로봇에 정확한 공간 정보를 제공하여 EOAT가 실제 작업 지점에 정밀하게 위치하도록 지원합니다.
생산 중 부품의 위치와 방향이 달라지더라도 지속적으로 위치 정보를 로봇에 전달하므로, 로봇은 변화된 환경에 맞춰 작업 경로를 보정할 수 있습니다.
이를 통해 사이클 타임을 단축하고 작업 오류를 줄이며, 위치 변동이 발생하는 생산환경에서도 전체 공정의 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.
로봇 비전 시스템은 주로 어떤 작업에 사용되나요?
주요 적용 분야는 다음과 같습니다.
로봇을 이용한 부품 배치 및 체결
조립 상태와 제품 결함 검사
부품 픽업 및 정밀 배치
체결 홀과 볼트 위치 검출
드릴링 지점 감지 및 공구 정렬
안전 핵심 부품의 조립 위치 검증
특히 자동차 및 자동차 부품 산업에서는 비전 가이드 로봇이 체결 공구를 안전 핵심 부품의 정확한 위치에 정렬하도록 지원합니다.
이를 통해 복잡한 고정밀 생산 공정에서도 일관된 체결 품질과 데이터 추적성을 확보할 수 있습니다.
협동로봇에 비전 시스템을 적용하면 어떤 장점이 있나요?
비전 시스템은 협동로봇의 정밀도와 유연성을 향상시킵니다.
조립과 검사 작업에서 실제 부품의 위치를 감지하므로 다양한 제품과 복잡한 작업에 유연하게 대응할 수 있습니다. 실시간 환경 모니터링을 통해 작업자와 함께 운용되는 협동로봇의 안전성도 높일 수 있습니다.
고급 제어 시스템 및 AI 기반 이미지 처리 기술과 결합하면 협동로봇이 작업 경로와 공정 파라미터를 동적으로 조정할 수 있습니다.
이를 통해 체결 품질과 반복 정밀도를 향상시키고, 전체 작업 데이터에 대한 추적성을 확보할 수 있습니다.
비전 시스템은 로봇과 어떻게 통합하나요?
일반적으로 카메라를 로봇이나 공구에 장착하고, 비전 시스템과 로봇의 좌표계를 캘리브레이션하는 과정이 필요합니다.
이후 로봇이 비전 시스템에서 제공하는 위치 좌표를 해석하고 작업 경로에 반영하도록 설정합니다.
ARG는 카메라, 프로세서, 조명, AI 분석 소프트웨어와 HMI를 하나의 솔루션으로 제공하여 이러한 통합 과정을 간소화합니다.
로봇용 비전 시스템을 선택할 때 고려해야 할 요소는 무엇인가요?
다음과 같은 요소를 종합적으로 고려해야 합니다.
위치 검출의 정확도와 처리 속도
기존 로봇 하드웨어 및 소프트웨어와의 호환성
수행할 작업과 부품 형상의 복잡성
조명 변화에 대한 안정성
카메라의 크기와 설치 공간
생산라인 확장 및 제품 변경 가능성
장기적인 유지보수 요구사항
향후 품질 기준 강화에 대한 대응 능력
체결 및 드릴링 공정에서는 위치뿐만 아니라 높이와 각도까지 측정할 수 있는 3D 비전 시스템을 선택하는 것이 중요합니다.
로봇 공학에서 3D 비전이란 무엇인가요?
로봇 공학에서 3D 비전은 구조광 또는 스테레오 카메라 등의 기술을 이용해 물체의 깊이 정보를 측정하는 기술입니다.
이를 통해 로봇은 작업환경을 3차원으로 인식하고, 높은 정밀도와 공간 인식이 필요한 작업을 수행할 수 있습니다.
3D 비전 시스템은 포인트 클라우드 또는 깊이 맵을 생성하여 부품과 공구 사이의 위치 편차를 계산합니다. X·Y·Z축 방향의 이동뿐 아니라 회전 방향의 편차도 감지하여 체결 또는 드릴링 공구가 부품과 정확하게 정렬되도록 지원합니다.
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Desoutter의 EOAT 솔루션은 체결 공구와 로봇, 협동로봇을 간편하게 연결하여 저토크부터 고토크 애플리케이션까지 유연하게 자동화합니다. 체결 품질, 생산성 및 완전한 데이터 추적성을 하나의 통합된 공정에서 확보할 수 있습니다.
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