ARG - Guía Automatizada de Robots - es un sistema de visión diseñado específicamente para garantizar las operaciones de apriete y taladrado en las líneas de producción Stop & Go. Un sistema fácil de usar que establece un nuevo estándar de precisión en el apriete y taladrado mediante guía robótica, asegurando la recuperación del alineamiento de la herramienta al final del brazo.
Diseñados para afrontar tus desafíos
Operaciones de apriete, ensamblaje y taladrado
Reinvente tus puestos de trabajo automatizadas
Abordando el desafío de la repetibilidad y la colocación de piezas en las líneas de producción.
Aumenta tu productividad
Utilizando visión 3D para localizar puntos de apriete o taladrado y alinearse automáticamente con orificios o tornillos.
Reduce tus costes
Elimina la necesidad de mecanismos costosos, complejos e inflexibles
Garantiza una alta integración
Gracias a una herramienta fácil de configurar, usar y mantener.
ARG - Guía Automatizada de Robots en vídeo
Una solución integrada de Desoutter
Un kit todo en uno compuesto por 4 componentes
La cámara
La pequeña cámara puede capturar imágenes 3D nítidas cerca de la aplicación para optimizar el proceso.
El procesador
El ordenador con GPU ejecuta el software ARG, que utiliza modelos de IA para analizar las imágenes 3D.
El dispositivo de iluminación
Un dispositivo en serie con cada modelo para casos de muy baja exposición lumínica en el ensamblaje.
El software
Una interfaz HMI ofrece a los clientes un control total sobre la gran mayoría de las aplicaciones. Algunas aplicaciones complejas pueden requerir el uso del software low-code, también incluido.
La cámara
La pequeña cámara puede capturar imágenes 3D nítidas cerca de la aplicación para optimizar el proceso.
El dispositivo de iluminación
Un dispositivo en serie con cada modelo para casos de muy baja exposición lumínica en el ensamblaje.
El procesador
El ordenador con GPU ejecuta el software ARG, que utiliza modelos de IA para analizar las imágenes 3D.
El software
Una interfaz HMI ofrece a los clientes un control total sobre la gran mayoría de las aplicaciones. Algunas aplicaciones complejas pueden requerir el uso del software low-code, también incluido.
Diseñado para la localización de puntos de apriete y taladrado no repetitivos
Posicionamiento global del conjunto
El vehículo o el transportador que mueve el conjunto de un puesto a otro se detiene en posiciones imprecisas.
Datos clave
Visión 3D
Una detección de profundidad de alta precisión
Detección rápida por lotes
Decenas de orificios detectados en una sola captura de imagen
Menos de 1 segundo
Tiempo para procesar y enviar las coordenadas de los puntos de atornillado y taladrado
Robots compatibles
Todos los robots industriales y cobots
Abordar una amplia gama de retos
Integración con los sistemas existentes
Variabilidad en la iluminación y el entorno
Complejidad del procesamiento de imágenes
Sobrecarga de datos
Precisión y fiabilidad
Escalabilidad y flexibilidad
Mantenimiento y conocimientos técnicos necesarios
Elevada inversión inicial
Un dispositivo más compacto para una visión ampliada
- Cámara extra compacta y ligera instalada directamente en la herramienta.
- Rendimiento garantizado gracias a la GPU y al software de análisis basado en IA.
- Capacidad para detectar diferentes características como orificios o tornillos premontados.
Una visión 3D adaptada a las necesidades de la industria
- Una cámara no convencional, por su compacidad y precisión.
- Uso de la tecnología VCSEL para una detección de profundidad de alta precisión.
¿Un proyecto? Hablemos.
¿Te gustaría estudiar cómo integrar ARG en tu línea de ensamblaje?
Un dispositivo diseñado para el rendimiento
- Detección por lotes: una sola captura de imagen para detectar una combinación de orificios y cabezas de tornillos en una región de interés.
- Precisión extrema con un 100 % de detecciones dentro de las tolerancias de posicionamiento.
Una herramienta innovadora basada en inteligencia artificial
- Modelos de inteligencia artificial que proporcionan un análisis de imágenes altamente preciso, adaptado a todo tipo de casos de uso.
- Un sistema escalable que permite cambiar fácilmente el diseño de las piezas y duplicar configuraciones con modelos de IA previamente entrenados y adaptados a casos de uso específicos.
Reduce el tiempo de programación
- Una herramienta escalable que los operarios pueden configurar en cualquier línea de producción Stop & Go.
- Fácil de instalar, configurar y mantener, para una total autonomía del cliente.
Otras preguntas sobre el guiado automatizado de robots
¿Cómo mejora la visión el rendimiento de los robots?
La visión mejora el rendimiento de los robots al proporcionar datos espaciales precisos, lo que permite un posicionamiento exacto de las herramientas situadas en el extremo del brazo. Aumenta la adaptabilidad al permitir que los cobots realicen diversas tareas sin necesidad de reprogramación. Al proporcionar continuamente al robot información crítica sobre el posicionamiento de las piezas, los sistemas de visión reducen el tiempo de ciclo, minimizan los errores y mejoran la fiabilidad general del proceso en entornos de producción dinámicos.
¿Cuáles son las principales aplicaciones de la visión con robots?
Las principales aplicaciones incluyen la automatización de líneas de montaje, donde la visión guía a los robots en la colocación y fijación de componentes; la inspección de calidad, donde detecta defectos y garantiza la conformidad del producto; y la manipulación de materiales, donde ayuda a recoger y colocar artículos con gran precisión. En casi todos los sectores industriales, especialmente en el automovilístico y sus proveedores, los robots guiados por visión garantizan la alineación precisa de las herramientas de fijación con componentes críticos para la seguridad, cumplen los requisitos de trazabilidad y mantienen estándares de calidad consistentes en entornos de producción complejos y de alta precisión.
¿Cuáles son las ventajas de utilizar sistemas de visión en robots colaborativos?
Entre las ventajas se incluyen una mayor precisión en tareas como el montaje y la inspección, una mayor seguridad gracias a la monitorización del entorno en tiempo real y una mayor flexibilidad en la gestión de tareas diversas y complejas. Los sistemas de visión también permiten a los cobots trabajar de forma más eficaz junto a los operarios humanos. Cuando se integran con sistemas de control avanzados y procesamiento de imágenes basado en IA, los cobots guiados por visión pueden ajustar dinámicamente su trayectoria y los parámetros del proceso, garantizando una calidad de fijación óptima, repetibilidad y una trazabilidad completa de los datos.
¿Cómo se integran los sistemas de visión con los robots?
La integración implica montar una cámara en el robot, realizar la Calibración del sistema de visión con el sistema de coordenadas del robot y programar el robot para que interprete y actúe en función de los datos visuales. Este proceso puede requerir software especializado y conocimientos tanto en robótica como en visión artificial.
¿Qué factores deben tenerse en cuenta a la hora de elegir un sistema de visión para robots?
Entre las consideraciones se incluyen la precisión y la velocidad del sistema de visión, la compatibilidad con el hardware y el software robótico existente, la complejidad de las tareas que se van a realizar y la capacidad del sistema para funcionar en diversas condiciones de iluminación. También es esencial evaluar la escalabilidad, los requisitos de mantenimiento a largo plazo y la capacidad del sistema para adaptarse a futuros cambios en la producción o a estándares de calidad más exigentes.
¿Qué es la visión 3D en robótica?
La visión 3D en robótica consiste en el uso de cámaras estereoscópicas o luz estructurada para capturar información de profundidad, lo que permite a los robots percibir e interactuar con su entorno en tres dimensiones. Esta tecnología es esencial para tareas que requieren alta precisión y conciencia espacial. Al generar nubes de puntos detalladas o mapas de profundidad, los sistemas de visión 3D ofrecen una alineación precisa de las herramientas en traslaciones y rotaciones sobre los componentes.
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