ARG automated robot guidance

ARG - automatizované navádzanie robotov

Systém 3D videnia na navádzanie robotov, určený na uťahovacie montážne a vŕtacie operácie.

ARG - Automated Robot Guidance - je kontroler CVI3 Vision navrhnutý špeciálne na zabezpečenie uťahovacích a vŕtacích operácií na výrobných linkách Stop & Go. Ľahko použiteľný systém, ktorý stanovuje nový štandard pre presnosť uťahovania a vŕtania pri robotickom navádzaní tým, že zabezpečuje obnovenie zarovnania náradia na konci robotického ramena.

Navrhnuté tak, aby spĺňali vaše výzvy

Pre montážne a vŕtacie operácie

to_complete

Vynovte svoje automatizované stanice

Riešením problému opakovateľnosti a rozdielneho poziciovania dielov na výrobných linkách.

to_complete

Zvýšte svoju produktivitu

Použitie 3D videnia na vyhľadávanie uťahovacích/vŕtacích bodov a automatické zarovnanie s otvormi alebo skrutkami.

to_complete

Zníženie nákladov

Eliminuje potrebu nákladných, zložitých a nepružných mechanizmov

to_complete

Zabezpečenie rýchlej adopcie

Vďaka náradiu, ktoré sa ľahko nastavuje, používa a udržiava.

ARG - Automatizované navádzanie robotov vo videu

Integrované riešenie od spoločnosti Desoutter

Všetko v jednom pozostávajúce zo 4 komponentov

1

Kamera

Malá kamera môže snímať 3D jasné obrázky v blízkosti aplikácie na optimalizáciu procesov.

2

Procesor

Na počítači s GPU beží softvér ARG, ktorý používa modely AI na analýzu 3D obrázkov.

3

Osvetľovacie zariadenie

Sériové zariadenie s každým modelom v prípade veľmi slabého osvetlenia zostavy.

4

Softvér

HMI poskytuje zákazníkom plné vlastníctvo pre veľkú väčšinu aplikácií. Niektoré zložité aplikácie môžu vyžadovať použitie softvéru s nízkym kódom, ktorý sa tiež poskytuje.

Prípady použitia

Vyrobené pre neopakovateľné umiestnenie bodov uťahovania a vŕtania

Orientácia dielu

Do robota sa privádzajú zostavy s pohyblivými časťami, ktoré sú relatívne náhodne orientované, napríklad operadlo sedadla.

Globálne polohovanie zostavy

Vozidlo alebo dopravník, ktorý premiestňuje zostavu z jednej stanice do druhej, vykonáva zastávky v nepresných polohách.

Kľúčové skutočnosti

3D videnie

Vysoko presná detekcia hĺbky

Rýchla dávková detekcia

Desiatky dier detekovaných pri jednom získaní obrazu

Menej ako 1 sekunda

Čas na spracovanie a odoslanie súradníc uťahovacích a vŕtacích bodov

Roboty s podporou

Všetky priemyselné roboty a koboty

Riešenie širokej škály výziev

  • Integrácia s existujúcimi systémami

  • Premenlivé svetelné podmienky a prostredie

  • Zložitosť spracovania obrazu

  • Preťaženie údajmi

  • Presnosť a spoľahlivosť

  • Škálovateľnosť a flexibilita

  • Údržba a potrebné odborné znalosti

  • Vysoká počiatočná investícia

Menšie zariadenie pre väčší rozhľad

  • Mimoriadne kompaktná a ľahká kamera nainštalovaná priamo na náradí.
  • Výkon zabezpečený vďaka GPU a softvéru na analýzu založenom na umelej inteligencii.
  • Možnosť detekcie rôznych prvkov, ako sú otvory alebo vopred namontované skrutky.

3D videnie prispôsobené potrebám priemyslu

  • Nekonvenčná kamera svojou kompaktnosťou a presnosťou.
  • Použitie technológie VCSEL na vysoko presnú detekciu hĺbky.

Poďme na to spoločne!

Chcete si naštudovať, ako integrovať ARG do svojej montážnej linky?

Zariadenie vyrobené pre výkon

  • Dávková detekcia: získanie jedného obrázka na detekciu viacerých otvorov a hláv skrutiek v oblasti záujmu. Presnosť ako britva so 100 % detekciou v rámci tolerancie polohovania.

Inovatívne náradie založené na umelej inteligencii

  • Modely umelej inteligencie poskytujúce vysoko presnú analýzu obrázkov adaptované pre všetky typy prípadov použitia.
  • Škálovateľný systém, ktorý umožňuje jednoduchú zmenu dizajnu dielov a duplikácií s vopred naučenými modelmi AI prispôsobenými konkrétnym prípadom použitia.

Skrátenie času programovania

Škálovateľné náradie, ktoré môžu operátori konfigurovať na ľubovoľných výrobných linkách Stop & Go. * Jednoduchá inštalácia, konfigurácia a údržba pre úplné vlastníctvo zákazníka.

Kontaktujte nás a získajte viac informácií o ARG - Automatizovanom navádzaní robotov

Desoutter servis poskytuje údržbu náradia, softvérovú podporu a analýzu údajov

Potrebujete kalibráciu, údržbu?

Simulujte úspory produktov a služieb pre svoju vlastnú inštaláciu

Hľadáte úspory energie, nákladov, CO₂?

Ďalšie otázky týkajúce sa automatizovaného navádzania robotov

Ako systémy strojového videnia zlepšujú výkon robotov?

 

Systémy strojového videnia zvyšujú výkon robotov tým, že poskytujú presné priestorové údaje, čo umožňuje presné polohovanie náradia na konci ramena. Zvyšujú prispôsobivosť tým, že umožňujú kolaboratívnym robotom vykonávať rôznorodé úlohy bez nutnosti preprogramovania. Neustálym poskytovaním kľúčových informácií o polohovaní dielov robotovi systémy strojového videnia skracujú dĺžku cyklu, minimalizujú chyby a zvyšujú celkovú spoľahlivosť procesu v dynamických výrobných prostrediach.

Aké sú hlavné aplikácie vizuálneho systému pri robotoch?

 

Medzi hlavné aplikácie patrí automatizácia montážnych liniek, kde vizuálny systém navádza roboty pri umiestňovaní a upevňovaní komponentov; kontrola kvality, kde detekuje chyby a zabezpečuje zhodu výrobkov; a manipulácia s materiálom, kde pomáha pri vyberaní a umiestňovaní položiek s vysokou presnosťou. Takmer vo všetkých priemyselných odvetviach, najmä v automobilovom priemysle a dodávateľskom reťazci, roboty riadené kamerovým systémom zabezpečujú presné zarovnanie upevňovacích nástrojov s komponentmi kritickými z hľadiska bezpečnosti, podporujú požiadavky na sledovateľnosť a udržiavajú konzistentné štandardy kvality v komplexných výrobných prostrediach s vysokou presnosťou.

Aké sú výhody používania kamerových systémov v kolaboratívnych robotoch?

 

Medzi výhody patrí zvýšená presnosť pri úlohách, ako je montáž a kontrola, zlepšená bezpečnosť prostredníctvom monitorovania prostredia v reálnom čase a zvýšená flexibilita pri riešení rôznorodých a zložitých úloh. Vizuálne systémy tiež umožňujú cobotom pracovať efektívnejšie po boku ľudských operátorov. Pri integrácii s pokročilými systémami riadenia a spracovaním obrazu založeným na umelej inteligencii môžu coboty riadené vizuálnym systémom dynamicky upravovať svoju trajektóriu a parametre procesu, čím zabezpečujú optimálnu kvalitu upevňovania, opakovateľnosť a úplnú sledovateľnosť údajov.

Ako sa integrujú vizuálne systémy s robotmi?

 

Integrácia zahŕňa montáž kamery na robota, kalibráciu vizuálneho systému na súradnicový systém robota a naprogramovanie robota tak, aby interpretoval vizuálne údaje a konal na ich základe. Tento proces môže vyžadovať špecializovaný softvér a odborné znalosti v oblasti robotiky aj počítačového videnia.

Aké faktory je potrebné zohľadniť pri výbere vizuálneho systému pre robotov?

 

Medzi faktory, ktoré treba zohľadniť, patrí presnosť a rýchlosť vizuálneho systému, kompatibilita s existujúcim robotickým hardvérom a softvérom, zložitosť úloh, ktoré sa majú vykonávať, a schopnosť systému fungovať v rôznych svetelných podmienkach. Je tiež dôležité zhodnotiť škálovateľnosť, požiadavky na dlhodobú údržbu a schopnosť systému podporovať budúce zmeny vo výrobe alebo zvýšené štandardy kvality.

Čo je 3D videnie v robotike?

 

3D videnie v robotike zahŕňa použitie stereoskopických kamier alebo štruktúrovaného svetla na zachytenie informácií o hĺbke, čo robotom umožňuje vnímať svoje okolie a interagovať s ním v troch rozmeroch. Táto technológia je nevyhnutná pre úlohy vyžadujúce vysokú presnosť a priestorové vnímanie. Vytváraním podrobných mrakov bodov alebo máp hĺbky ponúkajú systémy 3D videnia presné vyrovnanie náradia pri posúvaní a otáčaní komponentov.