ARG - Automated Robot Guidance - je kontroler CVI3 Vision navrhnutý špeciálne na zabezpečenie uťahovacích a vŕtacích operácií na výrobných linkách Stop & Go. Ľahko použiteľný systém, ktorý stanovuje nový štandard pre presnosť uťahovania a vŕtania pri robotickom navádzaní tým, že zabezpečuje obnovenie zarovnania náradia na konci robotického ramena.
Riešením problému opakovateľnosti a rozdielneho poziciovania dielov na výrobných linkách.
Použitie 3D videnia na vyhľadávanie uťahovacích/vŕtacích bodov a automatické zarovnanie s otvormi alebo skrutkami.
Eliminuje potrebu nákladných, zložitých a nepružných mechanizmov
Vďaka náradiu, ktoré sa ľahko nastavuje, používa a udržiava.
ARG - Automatizované navádzanie robotov vo videu
Integrované riešenie od spoločnosti Desoutter
Všetko v jednom pozostávajúce zo 4 komponentov
Kamera
Malá kamera môže snímať 3D jasné obrázky v blízkosti aplikácie na optimalizáciu procesov.
Procesor
Na počítači s GPU beží softvér ARG, ktorý používa modely AI na analýzu 3D obrázkov.
Osvetľovacie zariadenie
Sériové zariadenie s každým modelom v prípade veľmi slabého osvetlenia zostavy.
Softvér
HMI poskytuje zákazníkom plné vlastníctvo pre veľkú väčšinu aplikácií. Niektoré zložité aplikácie môžu vyžadovať použitie softvéru s nízkym kódom, ktorý sa tiež poskytuje.
Kamera
Malá kamera môže snímať 3D jasné obrázky v blízkosti aplikácie na optimalizáciu procesov.
Osvetľovacie zariadenie
Sériové zariadenie s každým modelom v prípade veľmi slabého osvetlenia zostavy.
Procesor
Na počítači s GPU beží softvér ARG, ktorý používa modely AI na analýzu 3D obrázkov.
Softvér
HMI poskytuje zákazníkom plné vlastníctvo pre veľkú väčšinu aplikácií. Niektoré zložité aplikácie môžu vyžadovať použitie softvéru s nízkym kódom, ktorý sa tiež poskytuje.
Vyrobené pre neopakovateľné umiestnenie bodov uťahovania a vŕtania
Globálne polohovanie zostavy
Vozidlo alebo dopravník, ktorý premiestňuje zostavu z jednej stanice do druhej, vykonáva zastávky v nepresných polohách.
Kľúčové skutočnosti
3D videnie
Vysoko presná detekcia hĺbky
Rýchla dávková detekcia
Desiatky dier detekovaných pri jednom získaní obrazu
Menej ako 1 sekunda
Čas na spracovanie a odoslanie súradníc uťahovacích a vŕtacích bodov
Roboty s podporou
Všetky priemyselné roboty a koboty
Menšie zariadenie pre väčší rozhľad
- Mimoriadne kompaktná a ľahká kamera nainštalovaná priamo na náradí.
- Výkon zabezpečený vďaka GPU a softvéru na analýzu založenom na umelej inteligencii.
- Možnosť detekcie rôznych prvkov, ako sú otvory alebo vopred namontované skrutky.
3D videnie prispôsobené potrebám priemyslu
- Nekonvenčná kamera svojou kompaktnosťou a presnosťou.
- Použitie technológie VCSEL na vysoko presnú detekciu hĺbky.
Poďme na to spoločne!
Chcete si naštudovať, ako integrovať ARG do svojej montážnej linky?
Zariadenie vyrobené pre výkon
- Dávková detekcia: získanie jedného obrázka na detekciu viacerých otvorov a hláv skrutiek v oblasti záujmu. Presnosť ako britva so 100 % detekciou v rámci tolerancie polohovania.
Inovatívne náradie založené na umelej inteligencii
- Modely umelej inteligencie poskytujúce vysoko presnú analýzu obrázkov adaptované pre všetky typy prípadov použitia.
- Škálovateľný systém, ktorý umožňuje jednoduchú zmenu dizajnu dielov a duplikácií s vopred naučenými modelmi AI prispôsobenými konkrétnym prípadom použitia.
Skrátenie času programovania
Škálovateľné náradie, ktoré môžu operátori konfigurovať na ľubovoľných výrobných linkách Stop & Go. * Jednoduchá inštalácia, konfigurácia a údržba pre úplné vlastníctvo zákazníka.
Ďalšie otázky týkajúce sa automatizovaného navádzania robotov
Ako systém videnia zlepšuje výkonnosť robota?
Systém videnia zvyšuje výkonnosť robota tým, že poskytuje presné priestorové údaje, ktoré umožňujú presné umiestnenie nástrojov na konci ramena. Zvyšuje adaptabilitu tým, že umožňuje kobotom zvládnuť rôzne úlohy bez preprogramovania.
Aké sú hlavné aplikácie kontroleru CVI3 Vision s robotmi?
Systém videnia zvyšuje výkonnosť robota tým, že poskytuje presné priestorové údaje, ktoré umožňujú presné umiestnenie nástrojov na konci ramena. Zvyšuje adaptabilitu tým, že umožňuje kobotom zvládnuť rôzne úlohy bez preprogramovania.
Aké sú výhody používania systémov videnia v kolaboratívnych robotoch?
Vízia zvyšuje výkonnosť robota tým, že poskytuje presné priestorové údaje, ktoré umožňujú presné umiestnenie nástrojov na konci ramena. Zvyšuje adaptabilitu tým, že umožňuje kobotom zvládnuť rôzne úlohy bez preprogramovania.
Ako integrujete systémy videnia s robotmi?
Integrácia zahŕňa montáž kamery na robota, kalibráciu systému videnia na súradnicový systém robota a naprogramovanie robota na interpretáciu a činnosť na základe vizuálnych údajov. Tento proces si může vyžadovat špecializovaný softvér a odborné znalosti v oblasti robotiky i počítačového videnia.
Aké faktory by sa mali zohľadniť pri výbere systému videnia pre roboty?
Pri výbere systému videnia treba brať do úvahy presnosť a rýchlosť, kompatibilitu s existujúcim hardvérom a softvérom robotov, zložitosť úloh, ktoré sa majú vykonať, a schopnosť systému'pracovať v rôznych svetelných podmienkach. Dôležitými faktormi sú aj náklady a jednoduchá integrácia.
Čo je to 3D videnie v robotike?
Pri výbere systému videnia treba brať do úvahy presnosť a rýchlosť, kompatibilitu s existujúcim hardvérom a softvérom robotov, zložitosť úloh, ktoré sa majú vykonať, a schopnosť systému'pracovať v rôznych svetelných podmienkach. Dôležitými faktormi sú aj náklady a jednoduchá integrácia.

