ARG - Automated Robot Guidance - ist ein Bildverarbeitungssystem, das speziell für die Sicherstellung von Schraub- und Bohrvorgängen an den Stop & Go-Produktionslinien entwickelt wurde. Ein einfach zu bedienendes System, das einen neuen Standard für die Verschraubungs- und Bohrpräzision in der Roboterführung setzt, indem es die Positionskorrektur von End-of-Arm-Werkzeugen gewährleistet.
Entwickelt, um Ihre Herausforderungen zu meistern
Erfinden Sie Ihre automatisierten Stationen neu
Indem wir die Herausforderung der Wiederholbarkeit und Positionierung von Teilen in Produktionslinien angehen.
Steigern Sie Ihre Produktivität
Verwendung von 3D-Vision, um Schraub-/Bohrpunkte zu finden und automatisch an Löchern oder Schrauben auszurichten.
Reduzieren Sie Ihre Kosten
Eliminiert die Notwendigkeit kostspieliger, komplexer und unflexibler Mechanismen.
Stellen Sie eine hohe Akzeptanz sicher
Dank eines Tools, das einfach einzurichten, zu verwenden und zu warten ist.
ARG - Automated Robot Guidance im Video
Eine integrierte Lösung von Desoutter
Ein All-in-One-Kit, das aus 4 Komponenten besteht
Die Kamera
Die kompakte Kamera kann klare 3D-Bilder in der Nähe der Anwendung aufnehmen, um den Prozess zu optimieren.
Der Prozessor
Auf dem GPU-basierten Computer läuft die ARG-Software, die KI-Modelle verwendet, um die 3D-Bilder zu analysieren.
Die Beleuchtung
Ein Seriengerät bei jedem Modell zur Kompensation geringer Lichteinwirkung in der Montage.
Die Software
Ein HMI gibt Kunden die volle Verantwortung für die meisten Anwendungen. Einige komplexe Anwendungen können die Verwendung der ebenfalls mitgelieferten Low-Code-Software erfordern.
Die Kamera
Die kompakte Kamera kann klare 3D-Bilder in der Nähe der Anwendung aufnehmen, um den Prozess zu optimieren.
Die Beleuchtung
Ein Seriengerät bei jedem Modell zur Kompensation geringer Lichteinwirkung in der Montage.
Der Prozessor
Auf dem GPU-basierten Computer läuft die ARG-Software, die KI-Modelle verwendet, um die 3D-Bilder zu analysieren.
Die Software
Ein HMI gibt Kunden die volle Verantwortung für die meisten Anwendungen. Einige komplexe Anwendungen können die Verwendung der ebenfalls mitgelieferten Low-Code-Software erfordern.
Geschaffen für nicht wiederholbare Schraub- und Bohrpunktpositionierung
Globale Montagepositionierung
Das Fahrzeug oder das Förderband, das die Baugruppe von einer Station zur anderen bewegt, führt Stopps an ungenauen Positionen aus.
Wichtige Fakten
3D-Vision
Eine hochpräzise Tiefenerkennung
Schnelle Batcherkennung
Dutzende von Löchern in einer Bildaufnahme erkannt
Weniger als 1 Sekunde
Zeit für die Verarbeitung und den Versand von Koordinaten der Schraub- und Bohrpunkte
Unterstützte Roboter
Alle Industrieroboter und Cobots
Bewältigung einer Vielzahl von Herausforderungen
Integration in bestehende Systeme
Schwankungen bei Beleuchtung und Umgebungsbedingungen
Komplexität der Bildverarbeitung
Datenüberflutung
Genauigkeit und Zuverlässigkeit
Skalierbarkeit und Flexibilität
Wartung und erforderliches Fachwissen
Hohe Anfangsinvestition
Ein kleineres Gerät für eine bessere Sicht
- Extra kompakte und leichte Kamera, die direkt am Werkzeug installiert ist.
- Die Leistung ist dank der GPU und der KI-basierten Analysesoftware gewährleistet.
- Fähigkeit, verschiedene Merkmale wie Löcher oder bereits montierte Schrauben zu erkennen.
3D-Vision, die an die Bedürfnisse der Branche angepasst ist
- Eine unkonventionelle Kamera, die sich durch ihre Kompaktheit und Präzision auszeichnet.
- Verwendung der VCSEL-Technologie für eine hochpräzise Tiefenerkennung.
Lassen Sie uns reden
Möchten Sie erfahren, wie Sie ARG in Ihre Montagelinie integrieren können?
Ein Gerät, das auf Performance ausgelegt ist
- Batch-Erkennung: eine Einzelbilderfassung zur Erkennung von Löchern und Schraubenköpfen in einem relevanten Bereich.
- Gestochen scharfe Präzision mit 100 % Erkennung innerhalb der Positionierungstoleranzen.
Ein innovatives KI-basiertes Tool
- Modelle mit künstlicher Intelligenz, die eine hochpräzise Analyse von Bildern ermöglichen, die an alle Arten von Anwendungsfällen angepasst sind.
- Ein skalierbares System, das eine einfache Änderung des Teiledesigns und der Duplikation mit trainierten KI-Modellen ermöglicht, die auf spezifische Anwendungsfälle zugeschnitten sind.
Reduzieren Sie die Programmierzeit
- Ein skalierbares Tool, das Bediener für alle Stop & Go-Produktionslinien konfigurieren können.
- Einfach zu installieren, zu konfigurieren und zu warten, für volle Kundenkontrolle.
Sonstige Fragen zur automatisierten Roboterführung
Wie verbessert die Bildverarbeitung die Roboterleistung?
Die Bildverarbeitung steigert die Roboterleistung, indem sie genaue räumliche Daten liefert, die eine präzise Positionierung der Roboterwerkzeuge ermöglichen. Sie erhöht die Anpassungsfähigkeit, da Cobots dadurch eine Vielzahl von Aufgaben ohne Neuprogrammierung bewältigen können. Durch die kontinuierliche Bereitstellung wichtiger Informationen zur Teilepositionierung für den Roboter verkürzen Bildverarbeitungssysteme die Zykluszeiten, minimieren Fehler und verbessern die allgemeine Prozesssicherheit in dynamischen Produktionsumgebungen.
Was sind die Hauptanwendungsbereiche von Bildverarbeitung bei Robotern?
Zu den Hauptanwendungsbereichen gehören die Automatisierung von Montagelinien, wo die Bildverarbeitung Roboter beim Platzieren und Befestigen von Bauteilen steuert; die Qualitätsprüfung, wo sie Fehler erkennt und die Produktkonformität sicherstellt; sowie die Materialhandhabung, wo sie beim Aufnehmen und Ablegen von Teilen mit hoher Genauigkeit hilft. In fast allen Industriezweigen, insbesondere in der Automobilindustrie und bei Zulieferern, gewährleisten bildverarbeitungsgesteuerte Roboter die präzise Ausrichtung von Befestigungswerkzeugen auf sicherheitskritische Komponenten, unterstützen Anforderungen an die Rückverfolgbarkeit und gewährleisten konsistente Qualitätsstandards in komplexen, hochpräzisen Produktionsumgebungen.
Was sind die Vorteile des Einsatzes von Bildverarbeitungssystemen bei kollaborativen Robotern?
Zu den Vorteilen gehören eine höhere Präzision bei Aufgaben wie Montage und Inspektion, verbesserte Sicherheit durch Echtzeit-Umgebungsüberwachung und erhöhte Flexibilität bei der Bewältigung vielfältiger und komplexer Aufgaben. Bildverarbeitungssysteme ermöglichen es Cobots zudem, effektiver mit menschlichen Bedienern zusammenzuarbeiten. In Verbindung mit fortschrittlichen Steuerungssystemen und KI-basierter Bildverarbeitung können bildverarbeitungsgesteuerte Cobots ihre Bewegungsbahn und Prozessparameter dynamisch anpassen und so optimale Befestigungsqualität, Wiederholgenauigkeit und vollständige Datenrückverfolgbarkeit gewährleisten.
Wie integriert man Bildverarbeitungssysteme in Roboter?
Die Integration umfasst die Montage einer Kamera am Roboter, die Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems auf das Koordinatensystem des Roboters sowie die Programmierung des Roboters, damit er die visuellen Daten interpretieren und entsprechend handeln kann. Dieser Prozess erfordert möglicherweise spezielle Software und Fachkenntnisse sowohl in der Robotik als auch in der Bildverarbeitung.
Welche Faktoren sollten bei der Auswahl eines Bildverarbeitungssystems für Roboter berücksichtigt werden?
Zu den Überlegungen gehören die Genauigkeit und Geschwindigkeit des Bildverarbeitungssystems, die Kompatibilität mit vorhandener Roboterhardware und -software, die Komplexität der auszuführenden Aufgaben sowie die Fähigkeit des Systems, unter verschiedenen Lichtverhältnissen zu arbeiten. Es ist zudem unerlässlich, die Skalierbarkeit, den langfristigen Wartungsaufwand und die Fähigkeit des Systems zu bewerten, zukünftige Produktionsänderungen oder steigende Qualitätsstandards zu unterstützen.
Was ist 3D-Bildverarbeitung in der Robotik?
3D-Vision in der Robotik umfasst den Einsatz von Stereokameras oder strukturiertem Licht zur Erfassung von Tiefeninformationen, wodurch Roboter ihre Umgebung dreidimensional wahrnehmen und mit ihr interagieren können. Diese Technologie ist für Aufgaben unerlässlich, die hohe Präzision und räumliches Bewusstsein erfordern. Durch die Erzeugung detaillierter Punktwolken oder Tiefenkarten ermöglichen 3D-Vision-Systeme eine genaue Ausrichtung von Werkzeugen bei Translationen und Rotationen an Bauteilen.
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