ARG automated robot guidance

ARG – avtomatizirano vodenje robotov

3D-vizualni sistem za vodenje robotov, zasnovan za zategovanje sestavnih delov in vrtanje.

ARG – avtomatsko vodenje robotov – je sistem za vizualno zaznavanje, zasnovan posebej za zagotavljanje zategovanja in vrtanja na proizvodnih linijah Stop & Go. Enostaven za uporabo sistem, ki postavlja nove standarde za natančnost zategovanja in vrtanja v vodenju robotov, saj zagotavlja ponovno poravnavo orodja na koncu roke.

Zasnovan za reševanje vaših izzivov

Pritrjevanje sestavnih delov in vrtanje

to_complete

Preoblikujte svoje avtomatizirane postaje

Z reševanjem izziva ponovljivosti in pozicioniranja delov na proizvodnih linijah.

to_complete

Povečajte svojo produktivnost

Z uporabo 3D-vidnega sistema poiščite točke za pritrjevanje/vrtanje in samodejno poravnajte z luknjami ali vijaki

to_complete

Zmanjšajte svoje stroške

Odpravite potrebo po dragih, zapletenih in neprilagodljivih mehanizmih

to_complete

Zagotovite visoko stopnjo sprejetosti

Zahvaljujoč orodju, ki je enostavno za nastavitev, uporabo in vzdrževanje.

ARG – Avtomatizirano vodenje robotov v videu

Integrirana rešitev podjetja Desoutter

Komplet vse v enem, sestavljen iz 4 komponent

1

Kamera

Majhna kamera lahko zajame jasne 3D slike v bližini aplikácie za optimizacijo procesa.

2

Procesor

Računalnik na osnovi GPU izvaja programsko opremo ARG, ki uporablja modele IA za analizo 3D slik.

3

Naprava za luč

Serijska naprava z vsemi modeli za primer zelo slabe luči sklopa.

4

Programska oprema

HMI omogoča strankam popolno lastništvo za večino aplikácií. Nekatere kompleksne aplikácie lahko zahtevajo uporabo programske opreme z nizko kodo, ki je prav tako na voljo.

Primeri aplikácií

Narejen za nepovratno zategovanje in določanje lokacije vrtalnih točk

Usmerjanje delov

Sklopi se prinesejo k robotu z gibljivimi deli, ki so naključno usmerjeni drug glede na drugega, na primer naslonjalo sedeža.

Globalno pozicioniranje sklopov

Vozilo ali transportni trak, ki premika sklop iz ene postaje na drugo, se ustavi v netočnih položajih.

Ključni podatki

3D-krmilnik CVI3 - Vision

Visoko natančno zaznavanje globine

Hitro zaznavanje serij

Na eni sliki je zaznanih več deset lukenj

Manj kot 1 sekunda

Čas za obdelavo in pošiljanje koordinat točk za zategovanje in vrtanje

Roboti z podporo

Vsi industrijski roboti in koboti

Obravnavanje širokega spektra izzivov

  • Integracija z obstoječimi sistemi

  • Spremenljivost osvetlitve in okolja

  • Zapletenost obdelave slik

  • Preobremenjenost s podatki

  • Natančnost in zanesljivost

  • Skalabilnost in prilagodljivost

  • Vzdrževanje in potrebno strokovno znanje

  • Visoka začetna naložba

Manjša naprava za boljši pregled

  • Izjemno kompakten in lahek fotoaparat, nameščen neposredno na orodje.
  • Zanesljiva zmogljivost zahvaljujoč GPU in programski opremi za analizo na podlagi umetne inteligence.
  • Zmožnost zaznavanja različnih značilnosti, kot so luknje ali vnaprej nameščeni vijaki.

3D-vid, prilagojen potrebam industrije

  • Neobičajna kamera zaradi svoje kompaktnosti in natančnosti.
  • Uporaba tehnologije VCSEL za visoko natančno zaznavanje globine.

Pogovorimo se

Želite izvedeti, kako lahko ARG vključite v svojo montažno linijo?

Naprava, narejena za zmogljivost

  • Zaznavanje serij: ena sama slika za zaznavanje mešanice lukenj in glav vijakov v območju interesa.
  • Izjemna natančnost z 100-odstotnim zaznavanjem v okviru toleranc pozicioniranja.

Inovativno orodje na podlagi umetne inteligence

  • Modeli umetne inteligence, ki zagotavljajo visoko natančno analizo slik, prilagojeno vsem vrstam uporabe.
  • Prilagodljiv sistem, ki omogoča enostavno spreminjanje zasnove delov in podvajanje z vnaprej naučenimi modeli umetne inteligence, prilagojenimi posameznim primerom uporabe.

Zmanjšajte čas programiranja

  • Prilagodljivo orodje, ki ga lahko operaterji konfigurirajo na kateri koli proizvodni liniji Stop & Go.
  • Enostavna namestitev, konfiguracija in vzdrževanje za popolno lastništvo stranke.

Pišite nam, če želite izvedeti več o ARG – avtomatiziranem vodenju robotov

Desoutter Service nudi vzdrževanje orodja, podporo za programsko opremo in analizo podatkov.

Potrebujete kalibracijo, vzdrževanje?

Simulirajte prihranke pri izdelkih in storitvah za vašo lastno napravo

Želite prihraniti energijo, stroške in CO₂?

Druga vprašanja o avtomatiziranem vodenju robotov

Kako sistem za vizualno zaznavanje izboljša zmogljivost robotov?

 

Sistem za vizualno zaznavanje izboljša zmogljivost robotov z zagotavljanjem natančnih prostorskih podatkov, kar omogoča natančno pozicioniranje orodja na koncu roke robota. Poveča prilagodljivost, saj omogoča kobootom opravljanje različnih nalog brez ponovnega programiranja. S stalnim posredovanjem ključnih informacij o pozicioniranju delov robotu sistemi za vizualno zaznavanje skrajšajo čas cikla, zmanjšajo napake in izboljšajo splošno zanesljivost procesa v dinamičnih proizvodnih okoljih.

Kakšne so glavne uporabe vizije pri robotih?

 

Glavne uporabe vključujejo avtomatizacijo tekočih trakov, kjer vizija vodi robote pri nameščanju in pritrjevanju komponent; pregled kakovosti, kjer zazna napake in zagotavlja skladnost izdelkov; ter ravnanje z materiali, kjer pomaga pri pobiranju in nameščanju predmetov z visoko natančnostjo. V skoraj vseh industrijskih sektorjih, zlasti v avtomobilski industriji in njenih dobaviteljskih verigah, roboti, ki jih vodi vizija, zagotavljajo natančno poravnavo pritrdilnih orodij z varnostno kritičnimi komponentami, podpirajo zahteve po sledljivosti in ohranjajo dosledne standarde kakovosti v kompleksnih, visoko natančnih proizvodnih okoljih.

Kakšne so prednosti uporabe sistemov za vizualno zaznavanje v kolaborativnih robotih?

 

Prednosti vključujejo večjo natančnost pri nalogah, kot sta sestavljanje in pregled, izboljšano varnost z nadzorom okolja v realnem času ter večjo prilagodljivost pri opravljanju raznolikih in zapletenih nalog. Vizualni sistemi omogočajo tudi, da koboji učinkoviteje sodelujejo s človeškimi operaterji. Ko so integrirani z naprednimi krmilnimi sistemi in obdelavo slik na podlagi umetne inteligence, lahko koboji, ki jih vodi vizualni sistem, dinamično prilagajajo svojo pot in parametre procesa, s čimer zagotavljajo optimalno kakovost pritrditve, ponovljivost in popolno sledljivost podatkov.

Kako integrirate vizualne sisteme z roboti?

 

Integracija vključuje namestitev kamere na robota, umerjanje vizualnega sistema na koordinatni sistem robota ter programiranje robota za razlago vizualnih podatkov in ukrepanje na podlagi le-teh. Ta proces lahko zahteva specializirano programsko opremo in strokovno znanje tako na področju robotike kot računalniškega vida.

Kateri dejavniki morajo biti upoštevani pri izbiri vizualnega sistema za robote?

 

Upoštevati je treba natančnost in hitrost vizualnega sistema, združljivost z obstoječo robotsko strojno in programsko opremo, zahtevnost nalog, ki jih je treba opraviti, ter zmožnost sistema za delovanje v različnih svetlobnih pogojih. Prav tako je bistveno oceniti prilagodljivost, dolgoročne zahteve glede vzdrževanja ter zmožnost sistema, da podpira prihodnje spremembe v proizvodnji ali višje standarde kakovosti.

Kaj je 3D-vid v robotiki?

 

3D-vid v robotiki vključuje uporabo stereoskopskih kamer ali strukturirane svetlobe za zajemanje informacij o globini, kar robotom omogoča, da zaznavajo svoje okolje v treh dimenzijah in z njim interagirajo. Ta tehnologija je bistvena za naloge, ki zahtevajo visoko natančnost in prostorsko zavest. S pomočjo ustvarjanja podrobnih oblakov točk ali globinskih zemljevidov sistemi 3D-vida omogočajo natančno poravnavo orodij pri premikih in vrtenju na komponentah.