ARG – avtomatsko vodenje robotov – je sistem za vizualno zaznavanje, zasnovan posebej za zagotavljanje zategovanja in vrtanja na proizvodnih linijah Stop & Go. Enostaven za uporabo sistem, ki postavlja nove standarde za natančnost zategovanja in vrtanja v vodenju robotov, saj zagotavlja ponovno poravnavo orodja na koncu roke.
Zasnovan za reševanje vaših izzivov
Pritrjevanje sestavnih delov in vrtanje
Preoblikujte svoje avtomatizirane postaje
Z reševanjem izziva ponovljivosti in pozicioniranja delov na proizvodnih linijah.
Povečajte svojo produktivnost
Z uporabo 3D-vidnega sistema poiščite točke za pritrjevanje/vrtanje in samodejno poravnajte z luknjami ali vijaki
Zmanjšajte svoje stroške
Odpravite potrebo po dragih, zapletenih in neprilagodljivih mehanizmih
Zagotovite visoko stopnjo sprejetosti
Zahvaljujoč orodju, ki je enostavno za nastavitev, uporabo in vzdrževanje.
ARG – Avtomatizirano vodenje robotov v videu
Integrirana rešitev podjetja Desoutter
Komplet vse v enem, sestavljen iz 4 komponent
Kamera
Majhna kamera lahko zajame jasne 3D slike v bližini aplikácie za optimizacijo procesa.
Procesor
Računalnik na osnovi GPU izvaja programsko opremo ARG, ki uporablja modele IA za analizo 3D slik.
Naprava za luč
Serijska naprava z vsemi modeli za primer zelo slabe luči sklopa.
Programska oprema
HMI omogoča strankam popolno lastništvo za večino aplikácií. Nekatere kompleksne aplikácie lahko zahtevajo uporabo programske opreme z nizko kodo, ki je prav tako na voljo.
Kamera
Majhna kamera lahko zajame jasne 3D slike v bližini aplikácie za optimizacijo procesa.
Naprava za luč
Serijska naprava z vsemi modeli za primer zelo slabe luči sklopa.
Procesor
Računalnik na osnovi GPU izvaja programsko opremo ARG, ki uporablja modele IA za analizo 3D slik.
Programska oprema
HMI omogoča strankam popolno lastništvo za večino aplikácií. Nekatere kompleksne aplikácie lahko zahtevajo uporabo programske opreme z nizko kodo, ki je prav tako na voljo.
Narejen za nepovratno zategovanje in določanje lokacije vrtalnih točk
Globalno pozicioniranje sklopov
Vozilo ali transportni trak, ki premika sklop iz ene postaje na drugo, se ustavi v netočnih položajih.
Ključni podatki
3D-krmilnik CVI3 - Vision
Visoko natančno zaznavanje globine
Hitro zaznavanje serij
Na eni sliki je zaznanih več deset lukenj
Manj kot 1 sekunda
Čas za obdelavo in pošiljanje koordinat točk za zategovanje in vrtanje
Roboti z podporo
Vsi industrijski roboti in koboti
Obravnavanje širokega spektra izzivov
Integracija z obstoječimi sistemi
Spremenljivost osvetlitve in okolja
Zapletenost obdelave slik
Preobremenjenost s podatki
Natančnost in zanesljivost
Skalabilnost in prilagodljivost
Vzdrževanje in potrebno strokovno znanje
Visoka začetna naložba
Manjša naprava za boljši pregled
- Izjemno kompakten in lahek fotoaparat, nameščen neposredno na orodje.
- Zanesljiva zmogljivost zahvaljujoč GPU in programski opremi za analizo na podlagi umetne inteligence.
- Zmožnost zaznavanja različnih značilnosti, kot so luknje ali vnaprej nameščeni vijaki.
3D-vid, prilagojen potrebam industrije
- Neobičajna kamera zaradi svoje kompaktnosti in natančnosti.
- Uporaba tehnologije VCSEL za visoko natančno zaznavanje globine.
Pogovorimo se
Želite izvedeti, kako lahko ARG vključite v svojo montažno linijo?
Naprava, narejena za zmogljivost
- Zaznavanje serij: ena sama slika za zaznavanje mešanice lukenj in glav vijakov v območju interesa.
- Izjemna natančnost z 100-odstotnim zaznavanjem v okviru toleranc pozicioniranja.
Inovativno orodje na podlagi umetne inteligence
- Modeli umetne inteligence, ki zagotavljajo visoko natančno analizo slik, prilagojeno vsem vrstam uporabe.
- Prilagodljiv sistem, ki omogoča enostavno spreminjanje zasnove delov in podvajanje z vnaprej naučenimi modeli umetne inteligence, prilagojenimi posameznim primerom uporabe.
Zmanjšajte čas programiranja
- Prilagodljivo orodje, ki ga lahko operaterji konfigurirajo na kateri koli proizvodni liniji Stop & Go.
- Enostavna namestitev, konfiguracija in vzdrževanje za popolno lastništvo stranke.
Druga vprašanja o avtomatiziranem vodenju robotov
Kako sistem za vizualno zaznavanje izboljša zmogljivost robotov?
Sistem za vizualno zaznavanje izboljša zmogljivost robotov z zagotavljanjem natančnih prostorskih podatkov, kar omogoča natančno pozicioniranje orodja na koncu roke robota. Poveča prilagodljivost, saj omogoča kobootom opravljanje različnih nalog brez ponovnega programiranja. S stalnim posredovanjem ključnih informacij o pozicioniranju delov robotu sistemi za vizualno zaznavanje skrajšajo čas cikla, zmanjšajo napake in izboljšajo splošno zanesljivost procesa v dinamičnih proizvodnih okoljih.
Kakšne so glavne uporabe vizije pri robotih?
Glavne uporabe vključujejo avtomatizacijo tekočih trakov, kjer vizija vodi robote pri nameščanju in pritrjevanju komponent; pregled kakovosti, kjer zazna napake in zagotavlja skladnost izdelkov; ter ravnanje z materiali, kjer pomaga pri pobiranju in nameščanju predmetov z visoko natančnostjo. V skoraj vseh industrijskih sektorjih, zlasti v avtomobilski industriji in njenih dobaviteljskih verigah, roboti, ki jih vodi vizija, zagotavljajo natančno poravnavo pritrdilnih orodij z varnostno kritičnimi komponentami, podpirajo zahteve po sledljivosti in ohranjajo dosledne standarde kakovosti v kompleksnih, visoko natančnih proizvodnih okoljih.
Kakšne so prednosti uporabe sistemov za vizualno zaznavanje v kolaborativnih robotih?
Prednosti vključujejo večjo natančnost pri nalogah, kot sta sestavljanje in pregled, izboljšano varnost z nadzorom okolja v realnem času ter večjo prilagodljivost pri opravljanju raznolikih in zapletenih nalog. Vizualni sistemi omogočajo tudi, da koboji učinkoviteje sodelujejo s človeškimi operaterji. Ko so integrirani z naprednimi krmilnimi sistemi in obdelavo slik na podlagi umetne inteligence, lahko koboji, ki jih vodi vizualni sistem, dinamično prilagajajo svojo pot in parametre procesa, s čimer zagotavljajo optimalno kakovost pritrditve, ponovljivost in popolno sledljivost podatkov.
Kako integrirate vizualne sisteme z roboti?
Integracija vključuje namestitev kamere na robota, umerjanje vizualnega sistema na koordinatni sistem robota ter programiranje robota za razlago vizualnih podatkov in ukrepanje na podlagi le-teh. Ta proces lahko zahteva specializirano programsko opremo in strokovno znanje tako na področju robotike kot računalniškega vida.
Kateri dejavniki morajo biti upoštevani pri izbiri vizualnega sistema za robote?
Upoštevati je treba natančnost in hitrost vizualnega sistema, združljivost z obstoječo robotsko strojno in programsko opremo, zahtevnost nalog, ki jih je treba opraviti, ter zmožnost sistema za delovanje v različnih svetlobnih pogojih. Prav tako je bistveno oceniti prilagodljivost, dolgoročne zahteve glede vzdrževanja ter zmožnost sistema, da podpira prihodnje spremembe v proizvodnji ali višje standarde kakovosti.
Kaj je 3D-vid v robotiki?
3D-vid v robotiki vključuje uporabo stereoskopskih kamer ali strukturirane svetlobe za zajemanje informacij o globini, kar robotom omogoča, da zaznavajo svoje okolje v treh dimenzijah in z njim interagirajo. Ta tehnologija je bistvena za naloge, ki zahtevajo visoko natančnost in prostorsko zavest. S pomočjo ustvarjanja podrobnih oblakov točk ali globinskih zemljevidov sistemi 3D-vida omogočajo natančno poravnavo orodij pri premikih in vrtenju na komponentah.

