ARG – avtomatsko vodenje robotov – je sistem za vizualno zaznavanje, zasnovan posebej za zagotavljanje zategovanja in vrtanja na proizvodnih linijah Stop & Go. Enostaven za uporabo sistem, ki postavlja nove standarde za natančnost zategovanja in vrtanja v vodenju robotov, saj zagotavlja ponovno poravnavo orodja na koncu roke.
Z reševanjem izziva ponovljivosti in pozicioniranja delov na proizvodnih linijah.
Z uporabo 3D-vidnega sistema poiščite točke za pritrjevanje/vrtanje in samodejno poravnajte z luknjami ali vijaki
Odpravite potrebo po dragih, zapletenih in neprilagodljivih mehanizmih
Zahvaljujoč orodju, ki je enostavno za nastavitev, uporabo in vzdrževanje.
ARG – Avtomatizirano vodenje robotov v videu
Integrirana rešitev podjetja Desoutter
Komplet vse v enem, sestavljen iz 4 komponent
Kamera
Majhna kamera lahko zajame jasne 3D slike v bližini aplikácie za optimizacijo procesa.
Procesor
Računalnik na osnovi GPU izvaja programsko opremo ARG, ki uporablja modele IA za analizo 3D slik.
Naprava za luč
Serijska naprava z vsemi modeli za primer zelo slabe luči sklopa.
Programska oprema
HMI omogoča strankam popolno lastništvo za večino aplikácií. Nekatere kompleksne aplikácie lahko zahtevajo uporabo programske opreme z nizko kodo, ki je prav tako na voljo.
Kamera
Majhna kamera lahko zajame jasne 3D slike v bližini aplikácie za optimizacijo procesa.
Naprava za luč
Serijska naprava z vsemi modeli za primer zelo slabe luči sklopa.
Procesor
Računalnik na osnovi GPU izvaja programsko opremo ARG, ki uporablja modele IA za analizo 3D slik.
Programska oprema
HMI omogoča strankam popolno lastništvo za večino aplikácií. Nekatere kompleksne aplikácie lahko zahtevajo uporabo programske opreme z nizko kodo, ki je prav tako na voljo.
Narejen za nepovratno zategovanje in določanje lokacije vrtalnih točk
Globalno pozicioniranje sklopov
Vozilo ali transportni trak, ki premika sklop iz ene postaje na drugo, se ustavi v netočnih položajih.
Ključni podatki
3D-krmilnik CVI3 - Vision
Visoko natančno zaznavanje globine
Hitro zaznavanje serij
Na eni sliki je zaznanih več deset lukenj
Manj kot 1 sekunda
Čas za obdelavo in pošiljanje koordinat točk za zategovanje in vrtanje
Roboti z podporo
Vsi industrijski roboti in koboti
Manjša naprava za boljši pregled
- Izjemno kompakten in lahek fotoaparat, nameščen neposredno na orodje.
- Zanesljiva zmogljivost zahvaljujoč GPU in programski opremi za analizo na podlagi umetne inteligence.
- Zmožnost zaznavanja različnih značilnosti, kot so luknje ali vnaprej nameščeni vijaki.
3D-vid, prilagojen potrebam industrije
- Neobičajna kamera zaradi svoje kompaktnosti in natančnosti.
- Uporaba tehnologije VCSEL za visoko natančno zaznavanje globine.
Pogovorimo se
Želite izvedeti, kako lahko ARG vključite v svojo montažno linijo?
Naprava, narejena za zmogljivost
- Zaznavanje serij: ena sama slika za zaznavanje mešanice lukenj in glav vijakov v območju interesa.
- Izjemna natančnost z 100-odstotnim zaznavanjem v okviru toleranc pozicioniranja.
Inovativno orodje na podlagi umetne inteligence
- Modeli umetne inteligence, ki zagotavljajo visoko natančno analizo slik, prilagojeno vsem vrstam uporabe.
- Prilagodljiv sistem, ki omogoča enostavno spreminjanje zasnove delov in podvajanje z vnaprej naučenimi modeli umetne inteligence, prilagojenimi posameznim primerom uporabe.
Zmanjšajte čas programiranja
- Prilagodljivo orodje, ki ga lahko operaterji konfigurirajo na kateri koli proizvodni liniji Stop & Go.
- Enostavna namestitev, konfiguracija in vzdrževanje za popolno lastništvo stranke.
Druga vprašanja o avtomatiziranem vodenju robotov
Kako krmilnik CVI3 - Vision izboljša delovanje robota?
Vid izboljša zmogljivost robota, saj zagotavlja natančne prostorske podatke, ki omogočajo natančno pozicioniranje orodja na koncu roke. Poveča prilagodljivost, saj omogoča kobilom opravljanje različnih nalog brez ponovnega programiranja.
Kakšne so glavne aplikacije krmilnika CVI3 - Vision pri robotih?
Glavne uporabe vključujejo avtomatizacijo montažne linije, kjer vid vodi robote pri nameščanju in pritrjevanju komponent; pregled kakovosti, kjer zazna napake in zagotavlja skladnost izdelkov; ter ravnanje z materiali, kjer pomaga pri pobiranju in nameščanju predmetov z visoko natančnostjo.
Kakšne so prednosti uporabe sistemov za vidno zaznavanje v kolaborativnih robotih?
Prednosti vključujejo večjo natančnost pri opravilih, kot so sestavljanje in pregledovanje, večjo varnost z spremljanjem okolja v realnem času in večjo prilagodljivost pri opravljanju raznolikih in zapletenih opravil. Sistemi za vid omogočajo tudi, da kolaborativni roboti učinkoviteje sodelujejo z ljudmi.
Kako integrirate vizualne sisteme v robote?
Integracija vključuje namestitev kamere na robota, kalibracijo vizualnega sistema na koordinatni sistem robota in programiranje robota za interpretacijo in delovanje na podlagi vizualnih podatkov. Ta proces lahko zahteva specializirano programsko opremo in strokovno znanje na področju robotike in računalniškega vida.
Kateri dejavniki je treba upoštevati pri izbiri vizualnega sistema za robote?
Upoštevati je treba natančnost in hitrost vizualnega sistema, združljivost z obstoječo robotsko strojno in programsko opremo, kompleksnost nalog, ki jih je treba opraviti, in sposobnost sistema za delovanje v različnih svetlobnih pogojih. Pomembna dejavnika sta tudi stroški in enostavnost integracije.
Kaj je 3D-vid v robotiki?
3D-vid v robotiki vključuje uporabo stereoskopskih kamer ali strukturirane svetlobe za zajemanje informacij o globini, kar robotom omogoča, da zaznavajo svoje okolje in z njim komunicirajo v treh dimenzijah. Ta tehnologija je bistvena za naloge, ki zahtevajo visoko natančnost in prostorsko zavest.

