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End of Arm Tooling (EOAT) for Automated Tightening Production Lines

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협동 로봇(코봇)은 안전 펜스 없이도 작동할 수 있으며, 사람의 작업 공간에 원활하게 통합될 수 있습니다. 드라이버나 너트 러너를 코봇(암 끝단 공구 장착)과 결합하면, 좁은 공간에서도 조임 공정을 손쉽게 자동화할 수 있습니다.


완벽한 추적성을 보장하기 위해 조임 장치를 어떻게 간편하게 연결할 수 있을까요? Desoutter는 저토크 및 고토크 애플리케이션 모두에 맞춤화된 암 끝단 공구 솔루션을 제공합니다.

이 기사에서는 코봇 통합의 다양한 측면과 이것이 생산 라인을 어떻게 혁신할 수 있는지 살펴보겠습니다. 또한, 조립 라인의 조임 공정에 특별히 맞춤화된 당사의 코봇 솔루션을 소개합니다.

조임 유닛에 적합한 코봇 선택: 고려해야 할 3가지 요소

생산 라인에 사용할 코봇을 선정할 때는 다음을 포함한 모든 요소를 고려하는 것이 중요합니다:

  1. 적재 용량 및 작업 반경 요구 사항: 먼저 생산 공정에 필요한 적재 용량과 작업 반경을 평가하십시오. 코봇이 취급하는 물체의 무게와 크기를 반드시 염두에 두어야 합니다.

  2. 엔드 오브 암 공구 호환성: 코봇의 팔에 부착되는 엔드 오브 암 공구(EOT)는 특정 작업을 수행하는 데 있어 핵심적인 역할을 합니다. 코봇을 선택할 때는 호환되는 EOT가 장착되어 있는지, 또는 필요한 공구를 쉽게 장착할 수 있는지 확인하십시오. 당사는 귀사의 기존 조임 공구에 맞춰 설계된 전용 솔루션을 제공합니다. 호환되는 EOT를 선택하면 완전한 추적성을 유지하면서 비용을 절감할 수 있습니다.

  3. 프로그래밍 용이성 및 사용자 편의성: 코봇의 프로그래밍이 얼마나 직관적인지 평가하십시오. 사용자 친화적인 인터페이스는 설정 및 구성 과정을 간소화하여 신속한 조정과 효율적인 자산 재분배를 가능하게 합니다.


이러한 요소를 신중하게 고려함으로써, 귀사의 생산 라인에 적합한 코봇을 선택할 수 있으며, 이는 궁극적으로 생산성 극대화로 이어집니다.

 

조임 조립 라인 내 코봇 통합을 위한 전용 솔루션

통합 업체와 전용 코봇 통합 솔루션 중 어느 쪽을 선택할지는 생산 라인의 복잡성을 고려해야 합니다

산업용 조립 분야의 전문가로서, 당사는 고객의 요구 사항을 충족하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 당사의 프로젝트 팀은 고객의 드라이버를 코봇과 원활하게 통합하는 솔루션을 개발합니다. OEM(주문자 상표 부착 생산) 업체와 통합 업체는 이러한 솔루션을 활용하여 전체 생산 라인의 생산성과 철저한 추적성을 보장할 수 있습니다.


가장 큰 장점은 무엇일까요? 추가 소프트웨어가 필요 없습니다! 

  1. 간편한 접근성과 소유권: Desoutter의 코봇 통합 솔루션은 특별한 기술 없이도 귀사의 팀이 업무를 수행할 수 있도록 지원합니다.

  2. 민첩한 확장성: 급변하는 시장에서 Desoutter는 귀사의 코봇 통합이 지속적으로 적응할 수 있도록 보장합니다.

  3. 조임 공정에 대한 정밀한 제어: 볼트 선정부터 품질 관리에 이르기까지, Desoutter의 다양한 솔루션을 통해 귀사가 주도권을 잡을 수 있습니다.

조임 장치에 협동 로봇을 통합하는 데 도움이 필요하신가요?

 

코봇 통합의 3가지 사례


1. 암 끝단 공구: 조임 공구, 로봇, 코봇의 완벽한 조합

당사는 모든 공구가 모든 구성의 로봇 및 코봇 작업 스테이션에 손쉽게 통합될 수 있도록 보장합니다.

고정식 단일, 다중 구성 또는 툴 체인저 사용 여부에 관계없이, 당사의 맞춤형 공구 홀더를 사용하면 단 몇 분 만에 클램핑하고 연결하는 것만큼 간단하게 설치할 수 있습니다.

경량 자동화 전용으로 특별히 개발된 새로운 EFBC가 그 완벽한 예입니다!

이 혁신적인 스핀들 툴은 로봇 및 코봇과 원활하게 통합되도록 특별히 설계되어, 제조업체의 나사 조임 방식을 혁신적으로 변화시킵니다. EFBC는 다음을 위해 제작되었습니다:


  1. 완벽한 통합: 얇은 충전 케이블에 표준 간편 클램핑 시스템이 결합된 EFBC는 로봇과 코봇 모두와 조화롭게 연동되어 호환성 문제를 해결합니다. 더 이상 골치 아픈 일은 없습니다. 오직 효율적인 협업만이 남습니다.

  2. 안전 최우선: 배터리를 충전하는 케이블을 통해 비상 정지 신호도 전송됩니다. 안전이 최우선이며, EFBC는 모든 작업이 안전하게 진행되도록 보장합니다. 그 외 기타 정보는 공구와 허브 간에 Wi-Fi를 통해 전송됩니다.​

  3. Desoutter ECOSYSTEM의 일원:다른 배터리 구동 장비와 마찬가지로, EFBC는 CONNECT 허브, DeMeter 데이터 기반 솔루션, PIVOTWARE 공정 제어 소프트웨어의 혜택을 누릴 수 있습니다.

EFBC : 팔 끝단 공구

EFBC에 대해 더 알고 싶으신가요?

 

2. 나사 공급: 나사 처리 공정을 손쉽게 자동화하세요

Desoutter의 첨단 자동 나사 공급 시스템인 RAPID를 소개합니다. 조립 라인에 RAPID를 도입하여 작업 흐름을 간소화하고, 정밀한 나사 공급을 보장하며, 생산성을 높여보세요.

지금 바로 RAPID 스크류 피더 솔루션을 확인해 보세요

 

N°3 소켓 및 비트 트레이: 단 하나의 도구로 다양한 작업 수행

이 소켓 및 비트 트레이를 사용하면 별도의 작동 장치 없이도 소켓과 비트를 집어 올리거나 놓을 수 있습니다. 스테이션을 설정하면 지지대가 항상 도구와 일직선을 유지하므로 떨어뜨릴 위험이 최소화됩니다. 센서가 장착된 지지대에 소켓과 비트가 제대로 위치해 있는지 오케스트레이터가 모니터링할 수 있습니다.

   

결론: 제조업의 미래를 맞이하며

제조업의 미래를 온전히 맞이하기 위해서는 로봇과 코봇의 이점을 이해하고, 기존 인프라와의 호환성을 평가하며, 원활한 통합을 위한 체계적인 접근 방식을 따르는 것이 중요합니다.


적합한 로봇 또는 코봇과 조임 솔루션을 선정하고, 포괄적인 교육을 제공하며, 성능을 지속적으로 모니터링함으로써 기업은 로봇 및 코봇 통합의 잠재력을 최대한 활용할 수 있습니다.

산업 자동화 로봇 통합의 가능성을 탐색하여 생산 라인의 혁신을 위한 첫걸음을 내디뎌 보십시오. 로봇 통합 솔루션을 구현하고 조임 공정을 혁신하는 데 저희가 어떻게 도움을 드릴 수 있는지 더 알아보기 위해 지금 바로 저희 팀에 문의해 주십시오. 함께 조임 공정의 미래를 맞이합시다.

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FAQ : 꼭 알아야 할 모든 것!

  • 자동 조임 시스템에서 EOAT(End of Arm Tooling)란 무엇인가요?

EOAT(End of Arm Tooling)는 특정 작업을 수행하기 위해 로봇 팔 끝에 장착되는 장비를 말합니다. 자동 조임 생산 라인에서 EOAT는 일반적으로 전동 조임 공구, 나사 공급 시스템 및 위치 센서를 통합합니다.

  • 코봇(cobot)이란 무엇인가요?

코봇(cobot), 즉 협업 로봇은 광범위한 안전 펜스 없이도 작업자와 안전하게 함께 작업할 수 있도록 설계된 산업용 로봇의 한 종류입니다.

기존의 산업용 로봇과 달리 코봇은 크기가 작고 유연하며, 도입이 더 용이합니다. 자동화 조임 작업에서 EOAT 시스템을 장착한 코봇은 반복적인 조임 작업을 수행하는 동안 작업자는 더 높은 부가가치를 창출하는 활동에 집중할 수 있습니다.

코봇은 다음과 같은 장점을 제공하기 때문에 경량 자동화 전략에 널리 사용됩니다:

  • 기존 생산 라인에 대한 신속한 통합
  • 완전 자동화 셀에 비해 낮은 초기 투자 비용
  • 인체공학적 개선 및 작업자 피로 감소
  • 소량 및 중량 생산에 대한 유연한 배치
  • 이러한 특징 덕분에 코봇은 확장 가능하고 유연한 자동화로 전환하는 제조업체에 특히 적합합니다.
  • 엔드 이펙터와 EOAT의 차이점은 무엇인가요?

엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 부착된 특정 공구를 의미하는 반면, EOAT는 해당 공구를 지지하고 작동시키는 전체 툴링 시스템을 말합니다. 엔드 이펙터는 그립, 조임 또는 드릴링과 같은 작업 자체를 수행합니다. EOAT는 엔드 이펙터와 더불어 이를 장착하고, 전원을 공급하며, 로봇의 워크플로우에 통합하는 데 필요한 모든 기계적, 전기적, 센서 구성 요소를 포함합니다. EOAT의 설계는 정밀도, 사이클 시간, 유연성, 그리고 생산 라인 내에서 공구를 얼마나 쉽게 교체하거나 업그레이드할 수 있는지에 영향을 미칩니다.

  • 로봇 조임 작업에 적합한 EOAT는 어떻게 선택하나요?

자동화 조임 작업에 적합한 EOAT를 선택하는 데는 다음과 같은 여러 요소가 고려됩니다:

  • 필요한 토크 범위 및 조임 전략
  • 패스너의 종류와 크기
  • 사이클 시간 및 생산 속도
  • 로봇의 적재 하중 및 작업 반경
  • 접근성 제약 조건

데이터 추적성 및 품질 관리 요구 사항

적절하게 설계된 EOAT 솔루션은 최적의 무게 균형, 높은 정확도, 최소한의 유지보수, 그리고 로봇 및 생산 제어 시스템과의 원활한 통합을 보장합니다.

  • 조임용 EOAT를 통해 품질 관리를 직접 개선하는 방법은 무엇일까요?

조임용 EOAT는 토크 및 각도 제어, 오류 방지 시스템, 특히 비전 시스템과의 실시간 데이터 피드백과 같은 첨단 조임 기술을 통합하여 품질 관리를 강화합니다.

최신 EOAT 솔루션은 생산 모니터링 소프트웨어에 직접 연결되어, 제조업체가 품질 게이트 없이도 조임 매개변수를 추적하고, 편차를 즉시 감지하며, 규정준수를 보장할 수 있게 합니다. 이러한 수준의 제어는 보증 문제를 방지하고 자동화 제조 공정에서 완전한 추적성을 지원합니다.