送钉模块是自动化装配系统的核心组件，可确保紧固件（螺丝、螺母、螺柱等）快速、可靠地输送至拧紧工位。马头动力工具（Desoutter）根据螺丝类型、产品内部操作空间及所需的工作站配置，重点提供两种常用类型：

• 自动送料/吹气送料（气动送料）模块：螺钉被装入振动盘或台阶式送料器，压缩空气将螺钉逐一通过送料软管直接输送至模块的枪嘴；模块将螺钉定位在产品的拧紧工位上方，由电动拧紧工具完成拧紧作业。该系统可实现极短的生产节拍，在成本与节拍的性价比方面是高经济性方案。

• 拾取放置模块：根据螺钉形状及/或对工具紧凑轻量化的需求，该系列适用于多数场景。模块可安装于机器人或手动操作。螺钉通过圆盘振动式料斗或台阶式式送料器供料。模块移动至送料器或外部供料装置拾取螺钉，随后定位至拧紧位置，由电动螺丝刀完成拧紧。其极简集成特性及在高度紧凑工位中触达复杂拧紧点的能力，使其成为值得重点考虑的解决方案。

注：Desoutter马头动力工具的所有送料系统均适用于自动工作站与手持作业场景。

料斗有两种类型：

• 台阶式料斗：提供 2 升、5 升两种容量，摩擦力小且噪音低，是表面涂层精密 / 敏感的紧固件的理想选择。

• 圆盘式料斗：提供 0.4 升、1 升、3 升三种容量，以结构简单、维护便捷为特点。

另有众多配套配件：

• 料斗：用于提升紧固件存储容量、减少补料频次，容量覆盖 5 升至 200 升；集成式皮带系统可大幅降低噪音，同时将紧固件轻柔送入主送料器。

• 分配器：作为切换接口，用于管理多个模块和 / 或送料器。

• 定位器：配合拾取放置模块使用时，可将拾取点尽可能靠近拧紧点，显著缩短循环时间

• 碎屑清洁器：安装于送料器后端，有效减少螺钉杂质，防止客户产品污染

• 螺杆长度检测：特别适用于使用同类螺钉的工位，作为防错装置确保正确螺钉被选用。

• 手动接料盒：该配件有效替代传统工作站边缘的螺钉盒，既可防止操作员因螺钉掉落地面而失误，又能实现螺钉计数以保障装配准确性与产品质量。

• 缓冲单元：主要用于螺钉进入模块前的暂存，帮助减少吹气送钉导致的节拍延误；也可在配件前充当缓冲装置，其接料结构设计可保护表面涂层敏感的螺丝完整性。

是的，该系统可完成螺钉、螺母及螺柱的供料与紧固。同时支持紧固件在多个拧紧模块间的混料与分配，是复杂装配线的理想选择。单个送料器可给多个拧紧模块供料，每个模块也可由多个送料器供料 — 支持将不同紧固件输送至单个模块。

预防性设计

• 防卡钉： 送料器的优化结构、可控的轨道上料，以及错位螺丝的脉冲吹气排出功能，可将卡钉风险降至每 10 万颗螺丝少于 5 次。

• 碎屑管理：可选清洁模式可在螺钉进入送料管前，有效清除金属与油污杂质。

最小化停机时间

• 快速重启： 尽管已重点关注卡钉问题，但仍可能发生卡钉；此时送料器与拧紧模块的设计支持无需工具快速清理，使工位可迅速重启。

• 便捷快速的维护：系统仅需最低限度维护即可保持全功能运行。易损件触手可及，多数情况下无需工具即可更换。

实时监控

• 存在检测：激光或光学传感器会在拧紧作业前验证螺钉是否存在。

• 扭矩验证：与马头动力工具拧紧工具无缝集成，可完整采集扭矩与角度数据，确保全流程可追溯。

严格验证

• 5,000 次循环测试：每套系统均经过真实生产场景模拟测试，包括全面的深度循环测试流程。

是的。所有 RAPID 送钉系统均通过 CE 认证，确保符合欧洲安全与质量标准。

马头动力工具拥有专业的专家团队，可为您提供定制化配置。您可联系我们，沟通项目的具体需求。

RAPID 可轻松集成至各类机器人系统，包括工业机器人、协作机器人（cobots）、SCARA 机器人，甚至 XY 轴运动设备。

是的，该版本名为eRAPID。这是RAPID送钉系统的电动升级版，专为现代装配线设计，可提供更高的精度、控制力和集成能力。

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