Desoutter Industrial Tools

最適な自動化を構築

R-EVO - ライトオートメーション

既存の工程を自動化

1ヘッドモジュール=1機能

単機能のロボット用エンドエフェクターは、効率を高め、品質を向上させ、サイクルタイムを短縮し、航空宇宙産業での組立工程を合理化できます。本製品は自動化を推進し、精度、生産性、コスト効率性の要件に応えます。

R-EVOが選ばれる理由

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生産性と品質を向上 – 高精度で一貫した出力を実現し、作業者の疲労なくワークフローを加速

Uptime

柔軟性・拡張性・スマート – 再プログラム可能な協働ロボットとリアルタイムデータ監視により、変化するニーズに容易に対応し、性能を最適化

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効率的・安全・持続可能 – コスト削減、作業員の安全性向上、廃棄物削減で、より持続可能で競争力のある生産工程を実現

R-EVOを構成する4つの要素

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コントローラー: ドリルツールの「頭脳」として、モーター機能を制御し、ヘッドモジュールを管理し、安全で信頼性の高い動作を確保

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ケーブル: コントローラーとモーターを接続し、電力供給と信号伝送を担い、安定した動作を保証

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モーター: ヘッドモジュールを駆動して送り、速度、クランプ、方向を制御し、高性能を実現

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ヘッドモジュール: ドリルによる穴開け、仮止めファスナーの取り付け/取り外し、リベット圧着を担当

ドリル作業向け汎用ロボットモーター

1

モーター制御

2速ギアボックス搭載:高速/低トルクおよび低速/高トルクの両方に対応

  • スピードモーター:48V | 最大70A
  • 送りモーター:48V | 最大5A
2

空圧制御

  • 空圧式ヘッド交換グリッパー
3

モジュール式インターフェース

モジュール式ヘッド用クイックリリースインターフェース

  • 自動シャットオフバルブ(潤滑油・エア)
  • ヘッド位置決めピン(TCP再現性)
  • 自動噛み合わせ用スプリングキー付スプラインギア
  • 各種ヘッドを識別するRFIDアンテナ
4

インターフェースブラケット

  • 各種およびカスタムブラケット(モーター側面に設置可能、統合方式に依存)
  • ビジョンシステム用ブラケット
5

EVOソフトウェアスイート

  • ドリル加工サイクルの作成と最適化
  • ツール設定とメンテナンス戦略の設定
  • ドリル作業のリアルタイムでの可視化
6

オプション

  • バキューム用コネクター
  • ディスペンシングチューブ受け口
  • 電気接点
7

重量

  • 2.9 kg

R-EVOラインナップ

Setitec(セティテック)の全ヘッドおよび機器は、ロボット用エンドエフェクターに完全対応可能です。ドリル加工に加え、仮締めファスナーの取付、リベット打ちなど、強力なソリューションを提供します。特定の要件に合わせてカスタマイズも可能です。

ヘッドモジュール製品仕様

用途に合わせてカスタマイズ可能

  • 速度

    4,000 RPM(ウインチ使用時)/ 12,000 RPM(ウインチ未使用時)
    4,000 RPM(ウインチ使用時)/ 12,000 RPM(ウインチ未使用時)
    4,000 RPM(ウインチ使用時)/ 12,000 RPM(ウインチ未使用時)
    4,000 RPM(ウインチ使用時)/ 12,000 RPM(ウインチ未使用時)
    4,000 RPM(ウインチ使用時)/ 12,000 RPM(ウインチ未使用時)
    4,000 RPM(ウインチ使用時)/ 12,000 RPM(ウインチ未使用時)
    速度
    3,000 RPM(減速機使用時)
    3,000 RPM(減速機使用時)
    リベット挿入
    15 mm/秒
    15 mm/秒
  • トルク

    6 N.m(ウインチ使用時)/ 2 N.m(ウインチ未使用時)
    6 N.m(ウインチ使用時)/ 2 N.m(ウインチ未使用時)
    6 N.m(ウインチ使用時)/ 2 N.m(ウインチ未使用時)
    6 N.m(ウインチ使用時)/ 2 N.m(ウインチ未使用時)
    6 N.m(ウインチ使用時)/ 2 N.m(ウインチ未使用時)
    6 N.m(ウインチ使用時)/ 2 N.m(ウインチ未使用時)
    トルク
    2 N.m(減速機未使用時)/ 8 N.m(減速機使用時)
    圧着
    10 mm/秒 / 45,000 N : 6.4 アルミリベット
    10 mm/秒 / 25,000 N : 4.1 アルミリベット
  • 送り

    15 mm/秒 / 押しつけ力 2,000 N
    15 mm/秒 / 押し付け力 2,000 N
    15 mm/秒 / 押し付け力 2,000 N
    15 mm/秒 / 押し付け力 2,000 N
    15 mm/秒 / 押し付け力 2,000 N
    15 mm/秒 / 押し付け力 2,000 N
    プロセス制御
    ストローク&スラスト監視戦略による挿入プロセス制御 /締付トルク制御
    ストローク&スラスト監視戦略による挿入プロセス制御 /締付トルク制御
    プロセス制御
    圧着力プロセス制御/力&ストローク監視によるリベット挿入制御
    圧着力プロセス制御/力&ストローク監視によるリベット挿入制御
  • クランプ力

    厚いドリル治具が必要
    3mmストローク / 最大押し付け力 500 N / 950 N
    600 N
    600N
    3 mm ストローク / 最大押し付け力 500 N
    3 mm ストローク / 最大押し付け力 500 N / 角度公差 +/- 1.5°
    クランプ力
    仮止め用ファスナー装着時はフロントストップフォーク / ファスナー挿入および引き抜き用中間フォーク
  • 重量

    2.1 kg
    2.25 kg
    2.35 kg
    2.35 kg
    1,75 kg
    2.7 kg
    重量
    1.6 kg
    重量
    4.6 kg
    4.6 kg

コントローラーおよびルブリケーター製品仕様

  • 仕様

    230 V / 13A / 3000W
    回転:最大 48V 70A / 送り:最大 48V 5A / ルブリケーター:最大 48V 5A
    装置の圧力およびルブリケーター用エア:0~6 Bar
    オープンプロトコル/MQTT
    E-STOP Cat.3 Pl.D
    スタックライト/バキューム情報出力
    0 ~ 35 ml/分
    1.5 L

データトレーサビリティ

リアルタイムでの工程監視
  • ドリル作業や締付作業中のトルク、推力、ストローク値などの主要パラメーターを継続的に追跡 し、リアルタイムで監視
  • すべてのデータは安全に保存され、トレーサビリティ を確保
  • 穴開けおよび締結の波形データにより詳細な分析と作業工程の最適化をサポート
  • EVO Configソフトウェアを通じてすべての設定を行い、高度な工程管理を実現

R-EVOに関するよくあるご質問

R-EVOはどのように精度と品質を向上させますか?

 
  • 高度な自動化により人為的なエラーを最小化し、一貫した高品質な出力を実現します。

  • R-EVOエンドエフェクターは、航空宇宙産業メーカーで要求される厳しい公差を満たす高精度なドリル作業および締結作業を実現します。

R-EVOは生産性をどのように向上させますか?

 
  • 重要な作業を自動化することで、疲れることのない連続的稼働が可能になり、生産のボトルネックが解消され、効率を高め、組立工程がスピードアップできます。

R-EVO の導入でコスト削減は可能ですか?

 
  • はい!

  • 繰り返し作業や時間のかかる作業を自動化することで人件費を削減し、熟練作業員が高付加価値業務に集中できるようにします。

  • 材料ロスやエラーを最小化し、長期的なコスト削減につながります。

R-EVOは作業場の安全性にどのように貢献しますか?

 
  • 高リスク作業を代替し、作業員の危険環境への曝露を低減します。

  • 人間工学的に負担の大きい工程を自動化し、ケガの防止と安全規制の順守を支援します。

R-EVOはデータ収集と作業工程の監視をどのように改善しますか?

 
  • リアルタイムでデータ収集を行い、継続的な工程監視、ポカヨケ、品質管理を強化します。

  • これらの情報により作業効率を最適化しダウンタイムを削減します。

R-EVOは持続可能な製造をサポートできますか?

 
  • はい!

  • 材料の使用量とエネルギー消費を最適化し、環境に配慮した生産工程をサポートします。

  • 高精度なので廃棄物を削減し、二酸化炭素の排出量を低減します。

R-EVOはどのように作業員の能力を高めますか?

 
  • 繰り返し作業や肉体的負担の大きい作業を自動化することで、作業員は技術管理や保守業務のスキルアップが可能となり、監督や技術職へのシフトにより仕事の満足度が向上します。

R-EVOエンドエフェクターはどのように競争優位性を提供しますか?

 
  • 生産時間の短縮、品質の向上、コスト効率の確保により、航空宇宙産業メーカーが業界の要求に先んじることを支援します。

  • この技術を採用する企業は、精密組立において戦略的優位性を獲得できます。

R-EVOのロボットへの組み込みはどのように行われますか?

 
  • デソーターはR-EVOエンドエフェクターのみを提供します。どのインテグレーターにも適応可能です。

  • すでにインテグレーターがおられる場合は、直接連携が可能です。

R-EVOのサービス管理方法は?

 
  • 専任の技術チームによる包括的なサービスパッケージをご用意しています。