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适用于自动化拧紧产线的机械臂末端执行器(EOAT)

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协作机器人(又称 “cobot”)无需安全防护栏即可运行,可无缝集成至人机协同的工作空间。将螺丝刀或拧紧轴与协作机器人(搭配机械臂末端执行器)结合,即使在狭小空间内,也能轻松实现拧紧工序的自动化。


如何实现拧紧单元的高效连接,确保全流程可追溯?马头动力工具提供定制化机械臂末端执行器(EOAT)解决方案,适配低扭矩与高扭矩应用场景。

本文将深入探讨协作机器人集成的各个维度,以及它如何为您的产线带来革新。同时,我们将介绍专为拧紧装配产线打造的协作机器人解决方案。

为拧紧单元选择合适的协作机器人:三大关键考量因素

为产线选择协作机器人时,需综合评估以下核心要素:

  1. 负载能力和工作半径要求: 首先需评估生产流程所需的负载能力与工作半径,同时需考虑协作机器人抓取工件的重量与尺寸。

  2. 机械臂末端执行器(EOAT)兼容性:安装在机械臂末端的执行器是完成特定作业的关键部件。选择协作机器人时,需确认其兼容现有末端工具,或可轻松加装所需工具。我们提供专用适配方案,可直接对接您现有的拧紧工具。选择兼容的末端执行器,既能降低成本,又能保障全流程可追溯性。

  3. 编程便捷性与用户友好度: 评估协作机器人的编程直观性。 用户友好的界面可简化设置和配置流程,实现快速调整及高效的资源重新分配。


通过综合考量以上因素,您可为产线选择最合适的协作机器人,最终实现产能最大化。

 

拧紧装配单元的协作机器人集成专用解决方案

在选择系统集成商与专用协作机器人集成方案时,您需要综合考量产线的复杂程度。

作为工业装配领域的专家,我们始终致力于满足客户需求。我们的项目团队开发的方案,可将您的螺丝刀与协作机器人无缝集成。设备制造商(OEM)与系统集成商可借助这些方案,保障产线的生产效率与全流程追溯能力。

最棒的是? 无需额外软件! 

  1. 简化的访问权限与使用体验: 马头动力工具的协作机器人集成方案,无需专业技能即可让您的团队轻松上手。

  2. 敏捷的可扩展能力:面对快速变化的市场,马头动力工具确保您的协作机器人集成方案始终保持灵活适配。

  3. 对紧固过程的精准控制:从螺栓选型到质量管控,马头动力工具的多元化方案让您全程掌控。

Need some help to integrate a cobot to your Tighening unit?

 

3个协作机器人集成案例


案例1:机械臂末端执行器:紧固工具、机器人与协作机器人完美适配

我们确保所有工具都能轻松集成到配备机器人和协作机器人的工作站中,适用于各种配置。

无论是单工位固定、多工位应用,还是搭配工具快换装置,我们定制化的工具夹具都能让您在几分钟内完成 “装夹 + 连接”,实现快速部署。

其中,专为轻量自动化打造的全新EFBC系列就是绝佳案例! 

这款创新的主轴工具专为与机器人、协作机器人无缝集成而设计,为制造商的螺丝拧紧作业带来革新性体验。EFBC适用于:


  1. 完美集成:标配简易装夹系统,搭配纤细充电线缆,EFBC 可与各类机器人及协作机器人实现完美兼容,彻底解决适配难题,让人机协作高效顺畅。

  2. 安全优先保障:用于给电池充电的同一根电缆同时传输紧急停止指令。安全至上,EFBC确保所有操作始终安全可靠。工具与集线器之间的其他所有信息均通过Wi-Fi传输。

  3. 融入马头动力工具生态系统:与其他所有电池驱动设备一样,EFBC系列工具可无缝接入CONNECT智能拧紧中枢、DEMETER数据驱动解决方案及PIVOTWARE工艺控制软件,充分发挥生态协同优势。

EFBC:机械臂末端执行器

想了解更多关于EFBC的信息吗?

 

案例2: 自动送钉:轻松实现螺丝输送全自动化

推出的RAPID自动送机系统 - 马头动力工具新一代自动化送钉系统。将RAPID集成到您的装配产线,可简化作业流程、确保螺丝精准输送、全面提升生产效率。

Discover the RAPID screwfeeder solution now

 

案例3:套筒批料盘:一机多用,覆盖多种应用

套筒批料盘无需执行器即可完成套筒与批头的拾取和释放。工位设置完成后,支撑座始终与工具保持对齐,掉落风险极低。带传感器的支撑座可由中央控制器实时监控套筒与批头的在位状态。

   

总结:拥抱制造业的未来

要全面拥抱制造业未来,关键在于充分理解机器人与协作机器人的价值,评估其与现有设备的兼容性,并遵循系统化方法实现无缝集成。


通过选择合适的机器人或协作机器人及紧固解决方案、提供全面培训并持续监控性能,企业能够充分发挥机器人与协作机器人集成的全部潜力。

立即迈出革新产线的第一步,探索工业自动化机器人集成的无限可能。欢迎联系我们的团队,了解更多关于机器人集成方案落地与拧紧工艺升级的信息。让我们携手,共同迈向拧紧技术的未来。

你有具体的项目构想吗?

请联系我们,探讨您的选择

常见问题解答:干货知识汇总!

  • 在自动化拧紧系统中,什么是末端执行器(EOAT)?

机械臂末端执行器(EOAT)是安装在机械臂端头、用于执行特定作业的装置。在自动化拧紧产线中,该装置通常集成电动拧紧工具、螺丝供料系统与定位传感器。

  • 什么是协作机器人?

协作机器人(cobot)是一种工业机器人,无需大范围安全防护围栏,即可与操作人员协同安全作业。

相较于传统工业机器人,它体积小巧、灵活性高且部署便捷。搭载末端执行器的协作机器人可自动完成重复性紧固工序,操作人员则可专注于高价值工作。

协作机器人广泛应用于轻型自动化方案,因为它们具备以下优势:

  • 可快速接入现有产线
  • 相较全自动工作站,初期投入成本更低
  • 优化作业工况,减轻人员劳作负担
  • 适配中小批量生产,部署灵活

十分适合企业逐步搭建可拓展、柔性化的自动化生产模式

  • 末端执行器与EOAT有何区别?

末端执行器是指安装在机器人手臂末端的特定工具,而EOAT则指支撑并操作该工具的完整工具系统。末端执行器本身执行任务——例如抓取、紧固或钻孔。EOAT包括末端执行器以及所有用于安装、供电并将其集成到机器人工作流程中的机械、电气和传感器组件。其设计会影响精度、循环时间、灵活性,以及在生产线上更换或升级工具的便捷性。

  • 如何为机器人紧固应用选择合适的EOAT?

为自动化紧固选择合适的EOAT取决于以下几个因素:

  • 所需的扭矩范围和紧固策略
  • 紧固件的类型和尺寸
  • 生产节拍与产能
  • 机器人负载及作业半径

作业空间限制数据追溯与质量管控标准

专业定制的末端执行器系统EOAT,能够实现重量均衡、作业精准、运维简易,同时可与机器人及生产管控系统无缝对接。

  • 如何直接通过紧固用EOAT提升质量控制?

EOAT拧紧末端执行器集成扭矩角度控制、防错机制、视觉监测等先进技术,可强化品质管控。

EOAT新式设备可直接对接生产监控软件,企业能够实时监测拧紧参数,及时发现工艺偏差,无需额外质检工位即可保障产品符合质量规范,减少售后质保问题,实现自动化生产全流程溯源。